can bus 文章最新資訊

基于CAN 總線的智能家電遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結(jié)構(gòu)，帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的任務(wù)分析和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了家電的集中管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
關(guān)鍵字：遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 家電智能 CAN 總線基于 CAN

基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 機(jī)械手總線 CAN 基于 CAN

OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

在簡要介紹OPC 技術(shù)的基礎(chǔ)上，描述了OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)及開發(fā)步驟，詳細(xì)講述了OPC技術(shù)在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字：總線系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) CAN 及其服務(wù)器研究 OPC CAN

針對CAN總線傳輸距離問題的兩種解決方案

簡單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個(gè)解決方案，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和比較,試驗(yàn)結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。
關(guān)鍵字： CAN 總線傳輸距離方案

DSP和CAN總線在直流電機(jī)測試系統(tǒng)中的應(yīng)用

對于目前我國直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種新型的自動(dòng)測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調(diào)制信號(hào)下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析，及時(shí)計(jì)算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過CAN現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對電機(jī)性能的自動(dòng)化檢測，大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程與實(shí)現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。
關(guān)鍵字： DSP CAN 總線直流電機(jī)

CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用

目前國內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個(gè)主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個(gè)工位配置（一個(gè)工位印制一種花色）一個(gè)小PLC，該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個(gè)電機(jī)之間的動(dòng)作，一個(gè)動(dòng)作是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)色標(biāo)電眼去檢測誤差；另一個(gè)動(dòng)作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測到的誤差并帶動(dòng)印刷設(shè)備開始印刷工作
關(guān)鍵字： CAN 總線系統(tǒng) 方案

基于DeviceNet的小區(qū)監(jiān)控解決方案

在對小區(qū)監(jiān)控現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，提出了一種將電梯控制和小區(qū)監(jiān)控統(tǒng)一規(guī)劃的解決方案。文中詳細(xì)討論了DeviceNet現(xiàn)場總線的功能及特點(diǎn)，分析比較了用DeviceNet單元和傳統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)小區(qū)監(jiān)控的利弊。
關(guān)鍵字：解決方案監(jiān)控小區(qū) DeviceNet 基于 CAN

基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究

本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號(hào)，對舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制，并通過CAN2．0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
關(guān)鍵字：控制器研究路舵機(jī) 總線 CAN 基于 CAN

雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。
關(guān)鍵字：控制技術(shù) 研究實(shí)時(shí) 機(jī)器人單腿跳躍雙臂 CAN

CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的原理及其電路實(shí)現(xiàn)

在CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸攝文時(shí)，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報(bào)文出現(xiàn)錯(cuò)碼。為了及時(shí)可靠地把報(bào)文傳輸給對方并有效地檢測錯(cuò)誤，需要采用差錯(cuò)控制。詳細(xì)介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的差錯(cuò)控制原理及其實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵字：及其電路實(shí)現(xiàn) 原理校驗(yàn) 總線循環(huán) CAN CAN

基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

CAN總線作為一種現(xiàn)場總線，其應(yīng)用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案，并對其軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了相應(yīng)說明。
關(guān)鍵字：節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 智能總線 LPC2292 CAN 基于 CAN

CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)

文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現(xiàn)，該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價(jià)格的8位單片機(jī)SX52作為微控制器，SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進(jìn)而連接到Internet。該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)互連。
關(guān)鍵字：研究實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)關(guān) Ethernet 總線 CAN CAN

AT90CAN的CAN 通信模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及C編程

CAN總線通信較之一般的通信總線而言，其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，應(yīng)用范圍也早已不再局限于汽車行業(yè)，而是擴(kuò)展到了機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、家用電器等領(lǐng)域。CAN控制器用來實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的CAN通信協(xié)議。CA
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 編程驅(qū)動(dòng) 模塊 CAN 通信 AT90CAN

dsPIC3F3013的CAN息線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

引言
在工業(yè)控制中，為了保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，需要檢測周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號(hào)通過各自的線路連接到監(jiān)控中心，這種方式在有效地完成檢測任務(wù)的同
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 CAN F30 C30 傳感器

CAN總線在啤酒發(fā)酵過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點(diǎn)闡述了CAN總線現(xiàn)場智能節(jié)點(diǎn)和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì)的方法。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 應(yīng)用過程發(fā)酵總線啤酒 CAN CAN

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can bus介紹

CAN BUS（Controller Area Network Bus）是汽車電子領(lǐng)域最核心的通信協(xié)議之一，由博世公司于20世紀(jì)80年代開發(fā)，旨在解決傳統(tǒng)汽車線束復(fù)雜、可靠性低的問題。作為多主架構(gòu)的串行通信總線，它通過統(tǒng)一的數(shù)字信號(hào)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)電子控制單元（ECU）間的高效協(xié)同，成為現(xiàn)代汽車智能化與電氣化轉(zhuǎn)型的底層基石。CAN BUS基于雙絞線或光纖物理介質(zhì)，采用差分電壓傳輸機(jī)制：靜態(tài)時(shí)兩 [ 查看詳細(xì) ]