can 總線文章最新資訊

CAN-Fiber原理圖

電源部分：光發(fā)送和接受部分：CAN，LIN部分：
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CAN-BUS是什么意思

1,CAN-BUS的起源控制器局域網(wǎng)（controllerareanetwork簡(jiǎn)稱CAN）最初是德國(guó)Bosch公司于１９８３年為汽車應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的，一種能有效
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深度解析CAN-FD與CAN協(xié)議的差別

隨著當(dāng)今工業(yè)的發(fā)展，尤其是在CAN總線運(yùn)用較多的汽車領(lǐng)域，總線通訊的數(shù)據(jù)量越來(lái)越大，例如電動(dòng)汽車上，汽車內(nèi)部出現(xiàn)更多的輔助系統(tǒng)和人機(jī)...
關(guān)鍵字： CAN-FDCAN協(xié)

CAN-bus器件是什么意思

概述CAN-bus（ControllerAreaNetwork）即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。起先，CAN-bus被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的...
關(guān)鍵字： CAN-bus器件局域

CAN-BUS,CAN-BUS是什么意思

CAN-BUS1,CAN-BUS的起源控制器局域網(wǎng)（controllerareanetwork簡(jiǎn)稱CAN）最初是德國(guó)Bosch公司于１９８３年為汽車應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的，一...
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工業(yè)串行總線的RS的485系統(tǒng)的維護(hù)

　　RS-485是一種低成本、易操作的通信系統(tǒng)，但是穩(wěn)定性弱同時(shí)相互牽制性強(qiáng)，通常有一個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體或局部的癱瘓，而且又難以判斷。故向讀者介紹一些維護(hù)RS-485的常用方法?！　?.若出現(xiàn)系統(tǒng)完全癱瘓，大多因?yàn)槟彻?jié)點(diǎn)芯片的VA、VB對(duì)電源擊穿，使用萬(wàn)用表測(cè)VA、VB間差模電壓為零，而對(duì)地的共模電壓大于3V，此時(shí)可通過(guò)測(cè)共模電壓大小來(lái)排查，共模電壓越大說(shuō)明離故障點(diǎn)越近，反之越遠(yuǎn);　　2.集中供電的RS-485系統(tǒng)在上電時(shí)常常出現(xiàn)部分節(jié)點(diǎn)不正常，但每次又不完全一樣。這是由于對(duì)RS-485的收發(fā)控
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CAN-FD 總線協(xié)議及其車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用簡(jiǎn)介

自1986年博世（Bosch）首次在SAE國(guó)際大會(huì)上展示CAN（ControllerAreaNetwork，控制器域網(wǎng)絡(luò)）通信方案以來(lái)，這種高速、可靠、...
關(guān)鍵字： CAN-FD總線協(xié)議車載網(wǎng)

總線，設(shè)備，和驅(qū)動(dòng)的關(guān)聯(lián)

　　Linux設(shè)備模型中三個(gè)很重要的概念就是總線,設(shè)備,驅(qū)動(dòng).即bus,device,driver,而實(shí)際上內(nèi)核中也定義了這么一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),他們是 struct bus_type,struct device,struct device_driver,這三個(gè)重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都來(lái)自一個(gè)地方,include/linux/device.h.我們知道總線有很多種,pci總線,scsi總線,usb 總線,所以我們會(huì)看到 Linux 內(nèi)核代碼中出現(xiàn)pc
關(guān)鍵字：總線驅(qū)動(dòng)

破解特斯拉的第一人解密如何利用CAN 總線來(lái)黑掉你的汽車

　　對(duì)于汽車，有很多種攻擊途徑：OBD 盒子、WI-FI、藍(lán)牙、車機(jī) APP、車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)……它們都要經(jīng)由 CAN 總線進(jìn)行控制。如果 CAN 總線不安全，這樣的汽車就可以受到“狗帶”般的攻擊——你拿著車鑰匙也沒(méi)用，這車現(xiàn)在屬于控制了 CAN 總線的黑客。　　破解特斯拉的第一人，360車聯(lián)網(wǎng)安全中心工程師劉健皓又造出“萬(wàn)能車破解器”：正兒八經(jīng)買(mǎi)的一輛新車，可以輕而易舉地被他開(kāi)走?!其實(shí)，在11月，劉健皓就
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ESD器件在保護(hù)電路中的應(yīng)用

　　USB、SD卡、MMC卡、DVI/HDMI、CAN等接口，因?yàn)橛脩羰褂弥薪?jīng)常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這樣對(duì)于接口就要加上保護(hù)器件防止損壞芯片?！　SB1.1、USB2.0、SD卡、MMC卡等接口，因?yàn)橛脩羰褂弥薪?jīng)常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這種應(yīng)用場(chǎng)合不能使用普通的穩(wěn)壓管等信道進(jìn)行保護(hù)，因?yàn)榉€(wěn)壓管的反應(yīng)速率太慢、且容性負(fù)載較大，會(huì)影響信道上的數(shù)據(jù)通信。NXP特提供以下方案供客戶參考?！　∫?、USB2.0的保護(hù)(PRTR5V0U4D用于雙路USB)　　下圖為PRTR5V0
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長(zhǎng)時(shí)間CAN數(shù)據(jù)記錄的解決方案

　　經(jīng)常有人問(wèn)到：“我想長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN數(shù)據(jù)，有什么辦法可以實(shí)現(xiàn)?”這里說(shuō)一說(shuō)幾種長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN數(shù)據(jù)的方法。　　一、簡(jiǎn)單快捷——USBCAN卡　　但凡使用過(guò)CAN總線的工程師，一定非常熟悉USBCAN卡，USBCAN卡是一種將CAN總線信號(hào)通過(guò)USB總線傳輸?shù)絇C端，供工程師對(duì)CAN總線進(jìn)行解讀調(diào)試的工具。USBCAN卡通過(guò)PC端，可以持續(xù)記錄CAN總線報(bào)文，功能強(qiáng)大的USBCAN卡甚至可以做協(xié)議解析(需要加載DBC文件)，總線利用率統(tǒng)計(jì)，錯(cuò)誤信息標(biāo)記等功能?！　‰m然USBCAN卡使用攜帶都非常方便，但
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基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能儀表溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　1 總線智能氧量分析儀結(jié)構(gòu) 　　基于can總線的智能氧量分析儀以單片機(jī)c8051f040為中央控制器，系統(tǒng)擴(kuò)展的外圍電路及接口電路數(shù)量少，系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性較高，系統(tǒng)功能擴(kuò)展及軟硬件升級(jí)比較方便。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。外圍硬件電路主要包括六部分：系統(tǒng)校正、數(shù)據(jù)采集、溫度控制、日歷時(shí)鐘、帶觸摸屏的液晶顯示、can總線接口。　　　　圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 　　帶觸摸屏的液晶顯示器提供了一個(gè)強(qiáng)有力的人機(jī)接口，有關(guān)信號(hào)、可調(diào)參數(shù)都能在上面顯示和修改。本系統(tǒng)采用穩(wěn)壓電源，具有電源電壓的適用范圍大、
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工程車輛無(wú)線遙控快速實(shí)現(xiàn)方案

　　隨著我國(guó)的發(fā)展，國(guó)家不斷加大在公路、軌道交通等基礎(chǔ)設(shè)施方面的投資力度，極大的推動(dòng)了工程機(jī)械的信息化和智能化。無(wú)線遙控技術(shù)作為信息化的一個(gè)重要方面，也為操作人員使用工程機(jī)械提供了便利和安全保障。　　工程車輛是一個(gè)建筑工程的主干力量，由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的進(jìn)度倍增，減少了人工作業(yè)的工作量?？v觀工程車作業(yè)，會(huì)讓人不由慨嘆機(jī)器與科技的威力。它們用于工程的運(yùn)載，挖掘，搶修，甚至作戰(zhàn)等。常見(jiàn)工程車有：重型運(yùn)輸車輛、大型吊車、挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、裝載車、電力搶修車、工程搶險(xiǎn)車、裝甲工程車(戰(zhàn)斗工程車)
關(guān)鍵字：無(wú)線遙控 CAN

CAN總線的電動(dòng)汽車整車參數(shù)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)分析

　　1、引言　　現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來(lái)的能源與環(huán)境危機(jī)已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動(dòng)汽車，采用清潔能源，被認(rèn)為是最好的解決方案之一。為此，各國(guó)投入了大量的人力物力進(jìn)行電動(dòng)汽車的研究，并取得了可喜成果。　　電動(dòng)汽車不僅包括傳統(tǒng)汽車的運(yùn)行速度、行駛里程等參數(shù)，還包括電動(dòng)汽車獨(dú)有的能耗、電源電壓、電流及電機(jī)轉(zhuǎn)速等電氣參數(shù)，參數(shù)多達(dá)100多項(xiàng)。掌握這些參數(shù)對(duì)于分析電動(dòng)汽車整體運(yùn)行性能有著重要意義。這些參數(shù)類型各異、位置分散，要想集中測(cè)量存在很大困難。因此，需要分散測(cè)量，再通過(guò)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)集中顯示和記錄的方式構(gòu)
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基于CAN總線的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)

　　1引言　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應(yīng)用于機(jī)器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，是生產(chǎn)過(guò)程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)相比，分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結(jié)構(gòu)成為機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的分布式的仿人機(jī)器人的控制系統(tǒng)。　　為此，我們研制了新型的小型仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)。本實(shí)驗(yàn)室研制的小型仿人機(jī)器人各關(guān)節(jié)采用
關(guān)鍵字： CAN 機(jī)器人