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排爆機(jī)器人控制與無線通訊系統(tǒng)

  • 排爆機(jī)器人控制與無線通訊系統(tǒng),引言  排爆機(jī)器人屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種類型,很多搬運(yùn)機(jī)器人是模仿人類的動(dòng)作,用來幫助或部分代替人來進(jìn)行繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)等工作。排爆機(jī)器人模仿人類的行走、抓取物體的動(dòng)作,可以被用來排除現(xiàn)場(chǎng)的爆炸物。排爆
  • 關(guān)鍵字: 通訊系統(tǒng)  無線  控制  機(jī)器人  排爆  排爆機(jī)器人  控制系統(tǒng)  網(wǎng)絡(luò)化  Linux  

ARM中國(guó)區(qū)總裁譚軍:ARM和英特爾未來兩分天下

  •   ARM中國(guó)區(qū)總裁譚軍網(wǎng)易   5月11日消息,“未來芯片市場(chǎng)只有兩家企業(yè)——ARM和英特爾,ARM中國(guó)區(qū)總裁譚軍5月9日接受網(wǎng)易科技獨(dú)家專訪時(shí)發(fā)表如此令業(yè)界側(cè)目的觀點(diǎn)。 譚軍的信心來自于3G時(shí)代的來臨,“固定上網(wǎng),仍然會(huì)基于英特爾;但移動(dòng)上網(wǎng),那是ARM的天下。”   譚軍指出,未來的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用逐漸是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為主導(dǎo)?,F(xiàn)在上網(wǎng)的用戶中60%-70%是固定上網(wǎng),1/3是無線上網(wǎng),但是再過三五年以后,很可能是移動(dòng)上網(wǎng)用戶超過固定上網(wǎng)用戶。
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中國(guó)OLPC聯(lián)盟醞釀成立 威脅微軟英特爾聯(lián)盟

  •   英特爾在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的強(qiáng)勁對(duì)手——英國(guó)ARM中國(guó)區(qū)總裁譚軍,這兩天十分高興。因?yàn)?,前不久,他給美國(guó)麻省理工學(xué)院的尼葛魯龐蒂寫了一封郵件,后者給他回了。尼葛魯龐蒂是全球互聯(lián)網(wǎng)時(shí)期的理論變革推動(dòng)者,也是全球“每童一電腦”(即OLPC,one laptop per child)聯(lián)盟的創(chuàng)立者。他的目標(biāo)是,全球每個(gè)孩子都應(yīng)該有一臺(tái)自己的筆記本電腦,尤其是那些發(fā)展中國(guó)家。   “他非常高興,只是無法立刻到中國(guó)來。不過,他讓OLPC聯(lián)盟亞太負(fù)責(zé)人過來了
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基于ARM嵌入式智能控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于ARM的胎兒心電信號(hào)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

  • 基于ARM的胎兒心電信號(hào)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),1 引 言胎兒心電(FetalElectrocardiogram,F(xiàn)ECG)是反映胎兒心臟電生理活動(dòng)的一項(xiàng)客觀指標(biāo),反映了胎兒在孕期中的生長(zhǎng)和健康狀況。對(duì)圍產(chǎn)期的胎兒心電提取及分析可以確定胎兒心率、胎兒心臟功能參數(shù),及時(shí)發(fā)現(xiàn)胎兒宮
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嵌入式系統(tǒng)在閘門控制中的應(yīng)用

  • 嵌入式系統(tǒng)在閘門控制中的應(yīng)用,0  引言
    目前,國(guó)內(nèi)大多數(shù)閘門控制系統(tǒng)采用的是強(qiáng)電接觸器的硬接線方式 ,而且多為20世紀(jì)七八十年代的產(chǎn)品,已嚴(yán)重老化,達(dá)不到運(yùn)行可靠性要求,存在著嚴(yán)重的安全隱患。同時(shí),閘室多依河道而建 ,閘門間距少則近百米
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基于TMS320F240的紅外線設(shè)備遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于S3C6400的移動(dòng)多媒體廣播終端設(shè)計(jì)

ARM CEO暗示ARM將獲得Windows操作系統(tǒng)支持

  •   雖然ARM處理器通常被用在手機(jī)這類小型設(shè)備上,但ARM處理器的廠商卻野心勃勃地要進(jìn)軍上網(wǎng)本市場(chǎng)。此前他們宣布已經(jīng)與Canonical公司結(jié)成合作 關(guān)系,保證ARMv7處理器能完美運(yùn)行完整版Ubuntu桌面操作系統(tǒng),而有消息稱OLPC將在自己的XO2上網(wǎng)本產(chǎn)品上采用ARM處理器?,F(xiàn)在ARM最大的問題就是無法運(yùn)行Windows。   微軟的操作系統(tǒng)統(tǒng)治了將近90%的上網(wǎng)本市場(chǎng),而在整個(gè)市場(chǎng)上,他們的操作系統(tǒng)占據(jù)了76%的份額。如果ARM處理器不能兼容Windows操作系統(tǒng),那么他們?cè)谏暇W(wǎng)本市場(chǎng)上將舉步維
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基于ARM單片機(jī)的裝載機(jī)障礙物監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 1 引言  隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得廣闊的發(fā)展空間,工業(yè)控制領(lǐng)域也進(jìn)行著一場(chǎng)巨大的變革,以32位高端處理器為平臺(tái)的實(shí)時(shí)嵌入式軟硬件技術(shù)將應(yīng)用在工業(yè)控制的各個(gè)角落。嵌入控制器因其
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在你立足處深挖下去——Linux內(nèi)核之旅

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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基于LM3S8962 ARM的神經(jīng)元控制直流調(diào)速系統(tǒng)

  • 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起制動(dòng)性能,能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,因而在可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID控制雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),但該方法過分依賴控制對(duì)象的模型參數(shù),魯棒性差。對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)如對(duì)機(jī)器人的控制,由于其負(fù)載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響,常規(guī)PID控制難以達(dá)到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統(tǒng),以替代傳統(tǒng)的PID模擬控制,提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。<
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