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ai 模型 文章 最新資訊

基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型辨識的機器人迭代學習控制方法研究

  • 引言焊接機械手的軌跡跟蹤是焊接機器人控制的難點。機械手是一個典型的非線性動力系統(tǒng)，具有大慣性和大延遲。目前對機械手的控制，主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復雜性較高，設計人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設和簡
  • 關鍵字： 學習  控制  方法研究  機器人  辨識  神經(jīng)網(wǎng)絡  模型  基于  

一種基于頻率選擇的周期噪聲無模型反饋控制

  • 引言有源噪聲控制技術近年來得到了廣泛重視，特別適合低頻噪聲(1000Hz以下)的控制。有源噪聲控制從結(jié)構(gòu)上可分為兩類：一類是需要參考輸入信號的前向控制算法；另一類是不需要參考輸人信號的反饋控制算法[1]。隨著高性
  • 關鍵字： 模型  反饋  控制  噪聲  周期  頻率  選擇  基于  

基于模型設計的嵌入式軟件開發(fā)評估方法

  • 基于模型設計的嵌入式軟件開發(fā)評估方法,隨著客戶需求范圍的擴大和復雜性的增加，系統(tǒng)的邏輯與控制軟件的規(guī)模和復雜性也隨之擴大和增加。當各機構(gòu)需要在越來越緊迫的時限內(nèi)開發(fā)飛機和汽車應用所需的數(shù)百萬行代碼時，他們發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的開發(fā)流程已不再能夠滿足質(zhì)
  • 關鍵字： 評估  方法  軟件開發(fā)  嵌入式  模型  設計  基于  

基于模型識別技術的高溫微型壓力傳感器

  • 摘　要: 高溫壓力傳感器應用在很多領域,由于高溫將使放大電路工作失效,因而采用將放大電路與傳感器件分離的設計方案是解決高溫測量的方法之一。介紹一種將放大電路與傳感器件分離的基于模型識別技術的微型電容式壓力
  • 關鍵字： 微型  壓力  傳感器  高溫  技術  模型  識別  基于  

IPTV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型

  • 圖1是一個IPTV系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型,此模型已在國內(nèi)一些城市得到實際應用。在此模型結(jié)構(gòu)圖中，整個IPTV系統(tǒng)分為兩大部分：后臺部分和用戶接入部分。后臺部分主要提供媒體內(nèi)容的管理、用戶管理、整個系統(tǒng)的服務器管理、用戶認
  • 關鍵字： 模型  結(jié)構(gòu)  系統(tǒng)  IPTV  

雷達成像近似二維模型及其超分辨算法簡述

  • 現(xiàn)有的雷達成像超分辨算法是基于目標回波信號的二維正弦信號模型，所以模型誤差，特別是距離走動誤差，將使算法性能嚴重下降或失效.為此，本文采用距離走動誤差下的一階近似雷達成像二維信號模型，提出了一種基于非線
  • 關鍵字： 分辨  算法  簡述  及其  模型  近似  二維  達成  

一種紅外海面輻射成像模型的建立

  • 本文根據(jù)電磁散射、輻射理論，分析了可光海面圖像與紅外海面圖像的生成原理.從理論上推導出了具有相同拍攝條件的可見光海面圖像與紅外海面圖像之間的內(nèi)在聯(lián)系，并提出了一種快速算法，實現(xiàn)了從可見光圖像反演出紅外圖
  • 關鍵字： 模型  建立  成像  輻射  海面  紅外  

供應鏈結(jié)構(gòu)框架基礎模型

  • (一)供應鏈的模型I：鏈狀模型結(jié)合供應鏈的定義和結(jié)構(gòu)模型，不難得出這樣一個簡單的供應鏈模型(如圖),我們稱其為模型I。模型I清楚地表明產(chǎn)品的最初來源是自然界，如礦山、油田、橡膠園等，最終去向是用戶。產(chǎn)品因用戶
  • 關鍵字： 模型  基礎  框架  結(jié)構(gòu)  供應鏈  

快速充電技術簡介與理論模型

  • 21ic電源：所謂的快速充電，就是在一定的條件下，以高于常規(guī)充電電流的大電流，在很短時間內(nèi)，將電瓶內(nèi)充入很多電能，同時不能將電瓶損傷的一種技術。被充電電瓶應當是鉛酸電瓶，其他的電瓶則不一定能夠應用這項技術
  • 關鍵字： 理論  模型  簡介  技術  充電  快速  

基于XML的三層C/S模型

  • 摘要可擴展標志語言（簡稱XML）在實現(xiàn)信息標準化、信息的交流與共享上有其獨特的技術優(yōu)勢，因此它受到了廣泛的重視。全文首先提出了基于XML的三層Client/Server模型；然后對其從數(shù)據(jù)獲取、傳輸至顯示以及外部處理的應
  • 關鍵字： XML  模型    

開關電源的優(yōu)化設計模型

  • 利用最優(yōu)化方法設計PWM開關電源的某個子電路，如主電路、變壓器、濾波電路、補償網(wǎng)絡等，其實質(zhì)是：在開關電...
  • 關鍵字： 開關電源  優(yōu)化設計  模型  

采用SDMA的調(diào)制解調(diào)模型

  • 根據(jù)多分辨率分析理論，信號c(t)的調(diào)制與解調(diào)就是小波重構(gòu)與分解過程.為此，引入另一個函數(shù)phi;isin;L2(R)，且有phi;mn(t)=2m/2phi;(2mt-n)，使得分別以psi;和phi;為基的兩個空間相互正交，則存在兩個序列{p(n
  • 關鍵字： 模型  解調(diào)  調(diào)制  SDMA  采用  

基于單端正激模型的雙向DC-DC變換器研究

  • 摘要：本文對基于單端正激變換器的隔離式雙向DC-DC變換器進行了研究，電路結(jié)構(gòu)簡潔，可應用于同步整流技術，具有高性能、成本低的優(yōu)點。經(jīng)過對其拓撲的分析，給出了各開關管工作時序，對正向和反向的工作原理進行了說
  • 關鍵字： 變換器  研究  DC-DC  雙向  端正  模型  基于  

電信網(wǎng)安全保障能力評價模型與方法淺析

  • 近年來，在國家信息化戰(zhàn)略的指引下，越來越多的企業(yè)核心數(shù)據(jù)承載在網(wǎng)絡環(huán)境中，IT網(wǎng)絡環(huán)境下的信息安全問題成為信息管理者關注的問重點，如何構(gòu)建信息安全保障體系，同時如何建立一套科學有效的評價標準，考量系統(tǒng)的
  • 關鍵字： 模型  方法  淺析  評價  能力  安全  保障  電信網(wǎng)  

調(diào)度中心智能調(diào)度業(yè)務成熟度模型及其應用

  • 摘要：提升調(diào)度中心智能調(diào)度業(yè)務能力是智能電網(wǎng)建設的重要一環(huán)，需要一套能指導其發(fā)展和評估其發(fā)展階段的模型和體系，即調(diào)度中心智能調(diào)度業(yè)務成熟度模型。文中首先將調(diào)度中心的業(yè)務歸結(jié)為感知、預測、評估和決策4個方
  • 關鍵字： 調(diào)度  模型    
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