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QMEMS陀螺儀結構及工作原理淺析

• 　　在談EPSON陀螺儀之前，先讓我們了解一下陀螺儀的原理和歷史。 　　早 期的陀螺儀是一種機械裝置，主要部分是一個對旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子，轉子裝在一支架內;在通過轉子中心軸XX1上加一內環(huán)架，那么陀螺儀就可環(huán)繞 平面兩軸作自由運動;然后，在內環(huán)架外加上一外環(huán)架;這個陀螺儀有兩個平衡環(huán)，可以環(huán)繞平面三軸作自由運動，就是一個完整的陀螺儀。 　　   　　圖1：陀螺儀結構圖 　　在 現(xiàn)在常見的智能手機、游戲手柄等設備里面的是微機械陀螺儀(MEMS陀螺儀)，MEMS陀螺儀利用科里
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