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GaN FET在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

引言人形機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時(shí)保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，會很難滿足尺寸和散熱要求。人形機(jī)器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)與人類相似的運(yùn)動(dòng)范圍，通常在整個(gè)機(jī)器人中部署大約 40 個(gè)伺服電機(jī) (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機(jī)分布在機(jī)器人身體的不同部位，例如頸部、軀干、手臂、腿、腳趾等。該數(shù)字不包括手部的電機(jī)。為了模擬人手的自由操作，單只手即可能集成十多個(gè)微型電機(jī)。這些電機(jī)的電源
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開發(fā)支持自動(dòng)駕駛的Power Architecture

正在開發(fā)新的創(chuàng)新車輛，以支持倉儲、物流、農(nóng)業(yè)和配送運(yùn)輸中更多的自主活動(dòng)。這些應(yīng)用的功率要求促使半導(dǎo)體制造商開發(fā)新的解決方案。汽車行業(yè)的電氣化繼續(xù)成為頭條新聞，因?yàn)橄M(fèi)者希望更多地了解電動(dòng)乘用車（主要是汽車）的特點(diǎn)和優(yōu)勢。在工程界，話題經(jīng)常轉(zhuǎn)向電力：電動(dòng)汽車中使用的高壓和大型電池，其配電網(wǎng)絡(luò)必須處理 400 至 1200 V DC。電動(dòng)汽車類別中有許多電池供電解決方案的例子，從小型單人交通工具到公共交通公交車。雖然這些例子背后有明確的動(dòng)力，但電氣化的好處也延伸到公路運(yùn)輸貨物的車輛、農(nóng)業(yè)設(shè)備以及用于物流和配送
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英飛凌推出Power PROFET?+24/48V超低電阻智能功率開關(guān)系列，優(yōu)化汽車配電系統(tǒng)

隨著汽車結(jié)構(gòu)向混動(dòng)和電動(dòng)車型過渡，傳統(tǒng)電池系統(tǒng)越來越多地被48 V電源補(bǔ)充或取代。由于12 V和24 V電網(wǎng)系統(tǒng)已達(dá)到極限，這一轉(zhuǎn)變有望成為未來電動(dòng)汽車的新標(biāo)準(zhǔn)。48 V系統(tǒng)可提供先進(jìn)功能，并通過降低電流和簡化線束復(fù)雜性，從而提高效率。而且一級和二級配電系統(tǒng)中的傳統(tǒng)繼電器和保險(xiǎn)絲已無法滿足電氣化需求，因此需要更換。為推動(dòng)這一電氣化進(jìn)程，全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司近日推出Power PROFET? + 24/48V開關(guān)系列，該系列專為滿足現(xiàn)代汽車功率系統(tǒng)的要求而開發(fā)。Power
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SiC 市場的下一個(gè)爆點(diǎn)：共源共柵（cascode）結(jié)構(gòu)詳解

安森美 (onsemi)cascode FET （碳化硅共源共柵場效應(yīng)晶體管）在硬開關(guān)和軟開關(guān)應(yīng)用中有諸多優(yōu)勢，SiC JFET cascode應(yīng)用指南講解了共源共柵（cascode）結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵參數(shù)、獨(dú)特功能和設(shè)計(jì)支持。本文為第一篇，將重點(diǎn)介紹Cascode結(jié)構(gòu)。Cascode簡介碳化硅結(jié)型場效應(yīng)晶體管（SiC JFET）相比其他競爭技術(shù)具有一些顯著的優(yōu)勢，特別是在給定芯片面積下的低導(dǎo)通電阻（稱為RDS.A）。為了實(shí)現(xiàn)最低的RDS.A，需要權(quán)衡的一點(diǎn)是其常開特性，這意味著如果沒有柵源電壓，或者JFET的柵
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Nexperia擴(kuò)展GaN FET產(chǎn)品組合，現(xiàn)可支持更多低壓和高壓應(yīng)用中的功率需求

Nexperia近日宣布其E-mode GaN FET產(chǎn)品組合新增12款新器件。本次產(chǎn)品發(fā)布旨在滿足市場對更高效、更緊湊系統(tǒng)日益增長的需求。這些新型低壓和高壓E-mode GaN FET適用于多個(gè)市場，包括消費(fèi)電子、工業(yè)、服務(wù)器/計(jì)算以及電信，尤其著重于支持高壓、中低功率以及低壓、中高功率的使用場景。自2023年推出E-mode GaN FET以來，Nexperia一直是業(yè)內(nèi)少有、同時(shí)提供級聯(lián)型或D-mode和E-mode器件的供應(yīng)商，為設(shè)計(jì)人員在應(yīng)對設(shè)計(jì)過程中的不同挑戰(zhàn)提供了更多便捷性。Nexperia
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Power Integrations推出TinySwitch-5 IC，助力高效電源設(shè)計(jì)

深耕于高壓集成電路高能效功率變換領(lǐng)域的知名公司Power Integrations近日宣布推出TinySwitch?-5，將廣受歡迎的集成離線式開關(guān)IC產(chǎn)品系列的輸出功率擴(kuò)展至175W。新款TinySwitch-5采用簡單的二極管整流和光耦器反饋，效率高達(dá)92%。TinySwitch IC在全球的銷量已超過60億顆，廣泛用于家電、計(jì)算、通信、工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用中的偏置和輔助電源。長期以來，設(shè)計(jì)人員一直青睞于TinySwitch產(chǎn)品的設(shè)計(jì)簡潔性和高效率（尤其是在輕載時(shí)）。TinySwitch IC是首批采用Po
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Power Integrations推出新款LLC開關(guān)IC，可提供1650W的連續(xù)輸出功率

深耕于高壓集成電路高能效功率變換領(lǐng)域的知名公司Power Integrations近日推出新款HiperLCS?-2芯片組，可實(shí)現(xiàn)輸出功率翻倍。新器件采用更高級的半橋開關(guān)技術(shù)和創(chuàng)新封裝，可提供高達(dá)1650W的連續(xù)輸出功率，效率超過98%。該產(chǎn)品系列的這一新品主要面向工業(yè)電源以及電動(dòng)踏板車和戶外電動(dòng)工具的充電器，其高效率和高集成度可減少外殼體積，無需再設(shè)計(jì)通風(fēng)口和風(fēng)扇，從而提高可靠性和防塵防潮性能。在50W及更高功率的應(yīng)用當(dāng)中，高度集成的HiperLCS-2產(chǎn)品系列可將半橋LLC諧振功率變換器的元件數(shù)目和電
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開關(guān)模式電源（Switch Mode Power Supply，簡稱SMPS）

多年來，線性電壓集成電路穩(wěn)壓器一直是電源設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，因?yàn)樗鼈兡軌蛱峁┏掷m(xù)且穩(wěn)定的固定電壓輸出。對于專用的開關(guān)模式電源，線性穩(wěn)壓器通常比由分立元件（如齊納二極管和電阻、晶體管甚至運(yùn)算放大器）組成的等效穩(wěn)壓電路更高效且更易于使用。目前最流行的線性和固定輸出電壓穩(wěn)壓器類型是78系列正輸出電壓穩(wěn)壓器和79系列負(fù)輸出電壓穩(wěn)壓器。這兩種互補(bǔ)的穩(wěn)壓器能夠產(chǎn)生精確且穩(wěn)定的電壓輸出，范圍從約5伏到24伏，適用于許多電子電路。這些三端固定電壓穩(wěn)壓器種類繁多，每種都內(nèi)置了電壓調(diào)節(jié)和限流電路。這使得我們可以創(chuàng)建多種不同的電源軌和
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Power Integrations發(fā)布最新版MotorXpert軟件，支持無分流檢測電路或傳感器的FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

深耕于高壓集成電路高能效功率變換領(lǐng)域的知名公司Power Integrations近日宣布發(fā)布MotorXpert? v3.0，這是一套專門用于對采用該公司BridgeSwitch?電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的無刷直流逆變器進(jìn)行配置、控制和檢測的軟件包。該軟件的最新版本含有Power Integrations的無分流檢測電路和無傳感器磁場定向控制(FOC)技術(shù)，并增加了對高級調(diào)制方式和任何負(fù)載條件下無條件啟動(dòng)的支持，同時(shí)也對主機(jī)用戶界面和調(diào)試工具進(jìn)行了重大改進(jìn)。Power Integrations產(chǎn)品營銷經(jīng)理Cris
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超薄型AC-DC電源，為BF等級的醫(yī)療和工業(yè)設(shè)備提供傳導(dǎo)、對流和風(fēng)扇冷卻選項(xiàng)

XP Power正式推出緊湊型、超薄款（25.4mm）AC-DC電源CCR系列，該產(chǎn)品具有靈活的冷卻選項(xiàng)和110W至420W的額定功率，可更有效地利用終端設(shè)備內(nèi)的空間。該產(chǎn)品經(jīng)批準(zhǔn)可用于醫(yī)療和工業(yè)應(yīng)用，其高效率高功率密度模塊采用底板冷卻設(shè)計(jì)，即使在密封的外殼環(huán)境中，也能確保有效的熱管理和噪音敏感應(yīng)用的安靜運(yùn)行。這些功能使電源的壽命更長，需要更少的維護(hù)和服務(wù)，從而可以顯著降低總體擁有成本（TCO）。CCR系列符合IEC60601-1第4版的醫(yī)療應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，在4000VAC（2 x MOPPs）條件下提供初級至
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電動(dòng)車類設(shè)備在家庭應(yīng)用中的充電安全

美國的保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)室（UL）認(rèn)證在電動(dòng)滑板車和電動(dòng)自行車的充電中變得越來越重要。政府部門強(qiáng)調(diào)，UL認(rèn)證的產(chǎn)品對于提高電動(dòng)移動(dòng)設(shè)備充電的安全性至關(guān)重要。什么是UL認(rèn)證？為什么它在創(chuàng)造更安全的用戶體驗(yàn)中變得如此關(guān)鍵？UL認(rèn)證保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)室是美國的一個(gè)獨(dú)立組織，負(fù)責(zé)制定各種產(chǎn)品的安全標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋廣泛的項(xiàng)目，從用于電器接線的原材料，到水處理等過程，再到節(jié)日燈等成品。UL不是政府機(jī)構(gòu)，也無權(quán)強(qiáng)制任何公司或行業(yè)執(zhí)行其標(biāo)準(zhǔn)。然而，由于在制定這些標(biāo)準(zhǔn)過程中涉及的嚴(yán)格測試，它們被相關(guān)行業(yè)和產(chǎn)品視為最佳實(shí)踐。例如，建筑規(guī)范
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淘汰你的啤酒冰箱，或許連主冰箱也一起換掉

在2022年，我寫了一篇博客，討論您車庫里可能有的舊啤酒冰箱可能值得用新型號替換。簡而言之，冰箱的價(jià)格下降了，能效提高了，替換舊的啤酒冰箱可以在幾年內(nèi)收回成本。根據(jù)家電標(biāo)準(zhǔn)意識項(xiàng)目（ASAP）的數(shù)據(jù)，1972年，普通冰箱每年消耗近2000千瓦時(shí)，價(jià)格為1250美元（調(diào)整為2010年的價(jià)格），是典型家庭中耗電量最大的設(shè)備。隨著一系列能效標(biāo)準(zhǔn)的引入，經(jīng)過初期的價(jià)格上漲后，到2010年，平均成本下降到550美元，年能耗降低到550千瓦時(shí)。在美國，我們有將舊冰箱作為車庫或地下室啤酒冰箱的現(xiàn)象。通常，當(dāng)我們整修廚房
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Power Integrations面向800V汽車應(yīng)用推出新型寬爬電距離開關(guān)IC

1700V InnoSwitch?3-AQ反激式開關(guān)符合IEC 60664-1絕緣標(biāo)準(zhǔn)
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緩沖反激式轉(zhuǎn)換器

本期，我們將聚焦于緩沖反激式轉(zhuǎn)換器，探討如何在反激式轉(zhuǎn)換器中緩沖 FET 關(guān)斷電壓為大家提供全新的解決思路！上一期，我們介紹了如何在正向轉(zhuǎn)換器導(dǎo)通時(shí)緩沖輸出整流器的電壓?，F(xiàn)在，我們看一下如何在反激式轉(zhuǎn)換器中緩沖 FET 關(guān)斷電壓。圖 1 顯示了反激式轉(zhuǎn)換器功率級和初級 MOSFET 電壓波形。該轉(zhuǎn)換器的工作原理是將能量存儲在變壓器的初級電感中，并在 MOSFET 關(guān)斷時(shí)將能量釋放到次級電感。圖 1. 漏電感會在 FET 關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生過高電壓當(dāng) MOSFET 關(guān)斷時(shí)，通常需要一個(gè)緩沖器，因?yàn)樽儔浩鞯穆╇姼袝?dǎo)
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USB Type-C 和 USB Power Delivery: 專為擴(kuò)展功率范圍和電池供電型系統(tǒng)而設(shè)計(jì)

USB Type-C??(USB-C?) 是一種業(yè)界通用連接器，支持通過單個(gè)接口傳輸數(shù)據(jù)和電力，適用于個(gè)人電子產(chǎn)品、汽車、工業(yè)和企業(yè)系統(tǒng)等應(yīng)用。USB Power Delivery (PD) 是使用 USB-C 連接器來增加 USB-C 接口功能和特性的標(biāo)準(zhǔn)。直到最近，USB PD 3.0 規(guī)范才允許高達(dá) 100W（20V、5A）的功率雙向流動(dòng)，此功率范圍現(xiàn)在稱為標(biāo)準(zhǔn)功率范圍 (SPR)。最新的 USB PD 3.1 規(guī)范通過 USB-C 電纜將功率范圍增加至 240W（48V、5A），此功率范
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