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魯棒h∞控制 文章 最新資訊

基于TMS320C542的脫機(jī)視頻圖象編/解碼系統(tǒng)的控制核心的設(shè)計(jì)

  • 基于TMS320C542的脫機(jī)視頻圖象編/解碼系統(tǒng)的控制核心的設(shè)計(jì),視頻圖象編/解碼的目的一方面要將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)來傳輸,另一方面,由于單純的視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換所得到的圖像數(shù)據(jù)量非常龐大,必須應(yīng)用圖象壓縮技術(shù)減少數(shù)據(jù)量。在圖象編/解碼領(lǐng)域有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一種是基于微機(jī)
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  控制  核心  設(shè)計(jì)  解碼  圖象  TMS320C542  脫機(jī)  視頻  

適用于控制永磁無刷直流電機(jī)的嵌入式微控制器

  • 適用于控制永磁無刷直流電機(jī)的嵌入式微控制器,一、 概述無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，
  • 關(guān)鍵字： 嵌入  式微  控制器  電機(jī)  直流  控制  永磁  BLDC  

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器在軟開關(guān)中的應(yīng)用

  • 1引言近年來，電力電子技術(shù)發(fā)展迅速，直流開關(guān)電源廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域[1]。軟開關(guān)技術(shù)尤其是軟開關(guān)諧振變...
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基于MSP430F149單片機(jī)與模糊控制的溫控儀設(shè)計(jì)

  • 摘要：溫度是科學(xué)技術(shù)中最基本的物理量之一，雀工業(yè)生產(chǎn)和生活中，常常是表征對(duì)象和過程狀態(tài)的重要參數(shù)，其控制具有非線性、時(shí)滯性和不確定性，用傳統(tǒng)的控制達(dá)不到好的控制效果。設(shè)計(jì)一種以單片機(jī)MSP430F149為系統(tǒng)的
  • 關(guān)鍵字： 溫控  設(shè)計(jì)  控制  模糊  MSP430F149  單片機(jī)  基于  

基于模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

  • 摘要 通過對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
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dsPIC33F：CerebotMC7馬達(dá)控制方案

  • Microchip公司的dsPIC33F系列是高性能16位數(shù)字信號(hào)控制器（DSC），采用改進(jìn)的哈佛架構(gòu)，高達(dá)40MIPS，16位數(shù)據(jù)通路，24位指令，工作電壓3.0V~3.6V，主要用在各種馬達(dá)控制如無刷DC馬達(dá)，單相和三相馬達(dá)與開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)
  • 關(guān)鍵字： 方案  控制  馬達(dá)  CerebotMC7  dsPIC33F  

如何用電阻法巧測(cè)正反轉(zhuǎn)控制電路

  • 如何用電阻法巧測(cè)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路因造作較多，電路也較復(fù)雜，屬于在新裝或重修后，有可能因原 ...
  • 關(guān)鍵字： 電阻法  正反轉(zhuǎn)  控制  

簡單介紹過程控制在空分裝置中的應(yīng)用

  • 萊鋼12000m3/h空分裝置全套引進(jìn)德國林德公司的技術(shù)設(shè)備，采用空氣低溫精餾法生產(chǎn)高純度的氧氣、氮?dú)夂蜌鍤?。其簡要生產(chǎn)工藝過程如下：原料空氣經(jīng)壓縮、預(yù)冷，并在分子篩站除去水分和CO2，進(jìn)入冷箱后分成兩股，一股經(jīng)
  • 關(guān)鍵字： 裝置  應(yīng)用  空分  控制  介紹  過程  簡單  

獨(dú)立控制的多臺(tái)電機(jī)故障排障方法

  • 多臺(tái)電機(jī)獨(dú)立控制 控制要求：
    為兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)控制線路，其要求如下：
    （1）兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)互不影響地獨(dú)立工作；
    （2）能同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止；
    （3）當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)
  • 關(guān)鍵字： 故障  方法  電機(jī)  多臺(tái)  控制  獨(dú)立  

基于Atmega16L的高精度頻率調(diào)節(jié)器

  • 摘要: 精確的頻率控制是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)與高精度測(cè)試的必備手段?；贏D9850可以發(fā)生優(yōu)于1Hz頻率精確度的信 ...
  • 關(guān)鍵字： Atmega16L  單片機(jī)  頻率  控制    

數(shù)字稱重傳感器在過程控制中的應(yīng)用

  • 在工業(yè)過程控制中，由于生產(chǎn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)設(shè)備的可靠性有著較高的要求，采用了很多冗余技術(shù)來保證測(cè)量和控制的可靠.除了DCS系統(tǒng)的冗余外，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的傳感器也提出了冗余的要求，DCS系統(tǒng)希望能及時(shí)了解各個(gè)傳感器工作狀
  • 關(guān)鍵字： 控制  應(yīng)用  過程  傳感器  稱重  數(shù)字  

基于51單片機(jī)控制的自動(dòng)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)

  • 0 引言 隨著經(jīng)濟(jì)的增長，越來越多的人加入了購車行列。汽車數(shù)量的劇增和停車場(chǎng)地的相對(duì)短缺，使得停車場(chǎng)的管理收費(fèi)問題凸現(xiàn)。特別是大型超市的臨時(shí)停車場(chǎng)管理收費(fèi)更加困難。1 現(xiàn)有停車場(chǎng)收費(fèi)管理系統(tǒng) 目前的停車場(chǎng)收
  • 關(guān)鍵字： 收費(fèi)  管理系統(tǒng)  停車  自動(dòng)  單片機(jī)  控制  基于  

逆變電源數(shù)字控制技術(shù)的應(yīng)用

  • 1逆變電源數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展1.1高性能逆變電源與數(shù)字控制技術(shù)　　隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)逆變電源的網(wǎng)絡(luò)功能提出了更高的要求，高性能的逆變電源必須滿足：高輸入功率因數(shù)，低輸出阻抗；暫態(tài)響應(yīng)快速，穩(wěn)態(tài)精度高；
  • 關(guān)鍵字： 應(yīng)用  技術(shù)  控制  數(shù)字  逆變電源  

密碼報(bào)警控制電路介紹

  • 在一些重要部門或倉庫常設(shè)有報(bào)警裝置，以防外人非法進(jìn)入。圖4-6-3(a)所示為某報(bào)警裝置的系統(tǒng)框圖。圖4-6-3 密碼報(bào)警系統(tǒng)圖4-6-3(b)為密碼控制電路的原理圖。
    該密碼控制單元輸入、輸出信號(hào)較多，不易用狀態(tài)圖（表
  • 關(guān)鍵字： 介紹  電路  控制  報(bào)警  密碼  

電機(jī)控制解決方案

  • 電機(jī)控制并不只是打開或關(guān)閉一個(gè)開關(guān)那么簡單，尤其是工業(yè)機(jī)器人常采用的3相無刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁異步電機(jī)，如何對(duì)這些電機(jī)進(jìn)行可靠的穩(wěn)速或調(diào)速控制是目前很多設(shè)計(jì)師面臨的一個(gè)難題？本文介紹的電機(jī)控制解決方案
  • 關(guān)鍵字： 解決方案  控制  電機(jī)  
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