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魯棒h∞控制 文章 最新資訊

基于單片機(jī)控制的帶鎖相環(huán)三路智能同步采集卡設(shè)計(jì)

  • 電力系統(tǒng)是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一，隨著電力系統(tǒng)進(jìn)一步朝著“大電網(wǎng)、大容量、大機(jī)組”的方向發(fā)展，發(fā)、輸、配電過程要求高度自動化已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。因此，其對應(yīng)的“發(fā)、輸、配rdqu
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DSP在無刷直流電機(jī)控制中的應(yīng)用簡介

  • DSP在無刷直流電機(jī)控制中的應(yīng)用簡介,1 概述本文采用TI公司推出的240XDSP作為無刷直流電機(jī)全數(shù)字控制核心，組成的伺服系統(tǒng)只需要很少的系統(tǒng)元件。TMS320F240X是美國TI公司推出的高性能16位數(shù)字信號處理器(DSP)，是專門為電機(jī)的數(shù)字化控制而設(shè)計(jì)的。這種D
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無傳感器單電流檢測的無刷直流電機(jī)控制

  • 直流電動機(jī)以其優(yōu)秀的線形機(jī)械特性、較寬的調(diào)速范圍、大的啟動轉(zhuǎn)矩、控制方法較簡單等優(yōu)點(diǎn)，在各種驅(qū)動、伺服系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用[1]，但傳統(tǒng)的直流電機(jī)中的電刷和換向器由于直接接觸、摩擦造成的磨損、火花、噪聲等
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移相控制的全橋PWM變換器的電路及元件詳解

  • 移相控制的全橋PWM變換器是最常用的中大功率DC/DC變換電路拓?fù)湫问街?。移相PWM控制方式利用開關(guān)管的結(jié)電容和高頻變壓器的漏電感或原邊串聯(lián)電感作為諧振元件，使開關(guān)管能進(jìn)行零電壓開通和關(guān)斷，從而有效地降低了電路
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微型無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制

  • 0 引言在一些應(yīng)用場合要求使用的電機(jī)體積小、效率高、轉(zhuǎn)速高，微型永磁無刷直流電機(jī)能夠較好地滿足要求。因?yàn)殡姍C(jī)體積較小，安裝位置傳感器困難，所以微型無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制就顯得尤為必要。無刷直流電
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交流異步電機(jī)軟起動及優(yōu)化節(jié)能控制的技術(shù)研究

  • 1前言目前在工礦企業(yè)中使用著大量的交流異步電動機(jī)(包括380V/660V低壓電動機(jī)和3kV/6kV中壓電動機(jī))，有相當(dāng)多的異步電動機(jī)及其拖動系統(tǒng)還處于非經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的狀態(tài)，白白地浪費(fèi)掉大量的電能。究其原因，大致是由以下幾種情
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雙DSP電機(jī)控制的數(shù)字平臺設(shè)計(jì)

  • 摘要：直接轉(zhuǎn)矩控制目前已經(jīng)應(yīng)用到同步機(jī)和異步機(jī)的各種控制系統(tǒng)中，由于其采用BangBang控制，長控制周期將導(dǎo)致大電流和大的轉(zhuǎn)矩脈動這兩個突出問題，要使控制性能更為優(yōu)越必然對控制周期提出更高的要求。提高控制
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全數(shù)字單相三電平整流器的控制電路設(shè)計(jì)

  • 摘要：三電平整流器由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，受到了越來越多的重視。介紹了三電平橋式整流器的工作原理，并用數(shù)字信號處理器對其控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，說明了全數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的方法。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證
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電流跟蹤控制高壓鈉燈電子鎮(zhèn)流器研制

  • 摘要：針對高壓鈉燈工作特點(diǎn)以及工作在高頻狀態(tài)下的缺陷，采用電流跟蹤技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種低頻高壓鈉燈電子鎮(zhèn)流器，并設(shè)計(jì)了可靠的邏輯控制啟動電路。最后，給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。關(guān)鍵詞：高壓鈉燈;電子鎮(zhèn)流器;閉環(huán);電流跟蹤0
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四旋翼無人機(jī)建模及其PID控制律設(shè)計(jì)

  • 文中對四旋翼無人機(jī)進(jìn)行建模與控制。在建模時采用機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)測試相結(jié)合的方法，尤其是對電機(jī)和螺旋槳進(jìn)行了詳細(xì)的建模。首先對所建的模型應(yīng)用PID進(jìn)行了姿態(tài)角的控制。在此基礎(chǔ)上又對各個方向上的速度進(jìn)行了PlD控制。然后在四旋翼飛機(jī)重心進(jìn)行偏移的情況下進(jìn)行PID控制，仿真結(jié)果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機(jī)在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
  • 關(guān)鍵字： 四旋翼  建模  PID  控制  重心偏移  控制邏輯  

單芯片編碼器實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動控制

  • 典型的標(biāo)準(zhǔn)封裝編碼器是許多運(yùn)動控制應(yīng)用的反饋設(shè)備，但是提供給最終用戶的許多配置是有限制的。一個替代和面向應(yīng)用的方法是利用更高集成度和智能化的傳感器技術(shù)基于一個單芯片的編碼器設(shè)計(jì)。這為需要微調(diào)編碼器輸出
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一種小型直流開關(guān)電源的反饋控制電路設(shè)計(jì)

  • 摘要：本文首先對反饋控制電路的相關(guān)概念及原理作以介紹，然后針對本文設(shè)計(jì)的直流開關(guān)電源中的反饋控制電路具體設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了詳細(xì)分析。為實(shí)現(xiàn)小功率、高效率的設(shè)計(jì)思想，采用光耦817 和三端分流穩(wěn)壓管TL431 結(jié)合的
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用于無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)測量的無傳感器型控制

  • 引言在家用電器、供暖、通風(fēng)、空調(diào))和汽車應(yīng)用中，DC無刷電機(jī)及其驅(qū)動器的使用率越來越高。造成這種現(xiàn)象的原因是其所擁有的高效、可靠、緊湊、低維護(hù)等級以及低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，而這些都將轉(zhuǎn)化為成本的節(jié)省。家用電器常常
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基于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時控制模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 基于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時控制模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),摘要 提出一個使用C51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)在通信測試儀器中實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制功能的案例，給出了硬件及軟件設(shè)計(jì)方案，并指出了設(shè)計(jì)中需注意的問題。該設(shè)計(jì)成功地應(yīng)用于某通信測試儀器中，較好地實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目標(biāo)。
    關(guān)鍵詞
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智能集群控制消防應(yīng)急指示燈的設(shè)計(jì)方案

  • 摘 要：為克服傳統(tǒng)消防應(yīng)急指示燈的缺陷，設(shè)計(jì)出一種新型的智能集群應(yīng)急逃生指示終端。智能終端采用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的及時監(jiān)控和功能操作，并采用CN3052A 芯片對關(guān)鍵部件鋰電池進(jìn)行合理的充放電管理，服務(wù)器平時
  • 關(guān)鍵字： 指示燈  設(shè)計(jì)  方案  應(yīng)急  消防  集群  控制  智能  
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