運(yùn)動(dòng) 文章最新資訊

運(yùn)動(dòng)傳感器市場(chǎng)前景看好 2011將達(dá)110億美元

　　隨著任天堂的Wii游戲機(jī)以及蘋果公司的iPhone的成功，芯片廠商開始對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感芯片在便攜式工具上的應(yīng)用潛力信心大增。　　臺(tái)灣芯片商臺(tái)積電（TSMC）在引述一家獨(dú)立研究報(bào)告稱，使用加速計(jì)傳感器來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）設(shè)備，其市場(chǎng)銷售額今年將達(dá)73億美元，2011年將達(dá)110億美元。　　索尼公司也進(jìn)入了運(yùn)動(dòng)芯片市場(chǎng)，該公司的蛋形Rolly MP3播放器可以通過旋轉(zhuǎn)播放器來調(diào)整音量。　　這些芯片通過微型陀螺儀和加速計(jì)之間的協(xié)調(diào)，檢測(cè)加速度的大小和方向，從而允許蘋果的iPhone手
關(guān)鍵字： MEMS 傳感器運(yùn)動(dòng) 陀螺儀

本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
關(guān)鍵字：邏輯系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 模糊控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 移動(dòng)

為了提高測(cè)量精度，許多測(cè)試系統(tǒng)要求在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)同步進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。根據(jù)同步工作原理，利用RTSI總線技術(shù)和LabWindows/CVl編程實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集之間的同步，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法在提高測(cè)試精度方面是有效的。
關(guān)鍵字：數(shù)據(jù)采集之間同步控制運(yùn)動(dòng) RTSI 總線實(shí)現(xiàn) 利用

詳細(xì)介紹CAMC―IP的主要功能、特點(diǎn)及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)要介紹以CAMC―IP為核。的基于PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵字：功能應(yīng)用電路控制 IP 運(yùn)動(dòng) CAMC

DSP的快速數(shù)據(jù)運(yùn)算能力和CPLD的硬件管理功能，詳細(xì)討論了控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制運(yùn)動(dòng) 封裝系統(tǒng) 自動(dòng)

MCDC 2805型運(yùn)動(dòng)控制器是專為Faulhaber集團(tuán)生產(chǎn)的直流微電機(jī)量身定作的。它由功能強(qiáng)大的16位微處理器和性能卓越的數(shù)字濾波器組成。
關(guān)鍵字：原理應(yīng)用控制器運(yùn)動(dòng) 直流電機(jī) MCDC

IRMCK201是美國(guó)國(guó)際整流公司開發(fā)的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制芯片，是專門針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。該器件可實(shí)現(xiàn)完整的速度環(huán)和電流環(huán)控制，具有快速的高性能伺服驅(qū)動(dòng)能力。文中詳細(xì)介紹了IRMCK201的主要功能、特點(diǎn)和主要接口，并給出了一個(gè)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)例。
關(guān)鍵字：功能及其應(yīng)用 IRMCK201 芯片數(shù)字運(yùn)動(dòng) 控制高性能

用來實(shí)現(xiàn)定位控制的光電技術(shù)可提供一種用固定標(biāo)志點(diǎn)結(jié)合線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件來實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單可重復(fù)運(yùn)動(dòng)的方法，這種方法既花錢不多，又便于設(shè)計(jì)
關(guān)鍵字：控制電路定位光電電動(dòng)機(jī) 運(yùn)動(dòng) 簡(jiǎn)化