- 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計,0 引言
雙足機器人樣機是研究雙足行走的實驗對象,為了研究的順利進行,必須對機器人的自由度、驅(qū)動方式、重量、高度等進行合適的配置;這就需要自由度的分配簡單合理、驅(qū)動方案可靠易用以及機械結構輕便結實。
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樣機 設計 機器人 雙足 TMS32OF2812 DSP 基于 DSP 舵機 傳感器 雙足步行
- 嵌入式系統(tǒng)中USB主機控制器的設計, 過去USB僅應用于個人計算機,而在嵌入式系統(tǒng)領域的巨大潛力還沒有開發(fā)出來,USB在嵌入式系統(tǒng)中的應用包括KVM開關、數(shù)碼相機、PDA、打印機、機頂盒以及移動電話等。本文將介紹在嵌入式系統(tǒng)中應用USB時其主機控制
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控制器 設計 主機 USB 系統(tǒng) 嵌入式
- 基于IAP的ARM7程序在線更新設計, ARM處理器是一種高性能、低成本、低功耗的RISC微處理器,是目前最為流行的微處理器之一。ARM7作為ARM微處理器系列中的一員,廣泛應用于工業(yè)控制、網(wǎng)絡應用、消費電子和安全產(chǎn)品等。實際應用中往往需要對產(chǎn)品的程
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更新 設計 在線 程序 IAP ARM7 基于 IAP 程序更新 ARM7
- 1 引言 經(jīng)濟的發(fā)展促使著人們不斷地提高安防意識,當傳統(tǒng)的本地模擬監(jiān)控方式逐漸不能滿足某些行業(yè)大范圍、遠距離監(jiān)控的需求,如銀行跨地區(qū)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控時,通過網(wǎng)絡將圖像進行遠程傳輸?shù)募斜O(jiān)控方式應運而生。 基于
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應用 設計 集中 視頻 EPM570
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便攜式MP3播放器作為一種集音頻播放、數(shù)據(jù)存儲為一身的數(shù)碼產(chǎn)品,其功能結構為電子設計人員所津津樂道。MP3是MPEG一1音頻III(1ayerIII)的簡稱。MPEG一1音頻(ISO/IECll 172―3)是目前普遍應用的音頻壓縮
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播放器 設計 MP3 單片機 C51 基于 51 MP3
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電機是工業(yè)生產(chǎn)領域中最主要的驅(qū)動源,如何有效地監(jiān)控電機的運行狀態(tài),保護電機回路,提高電機的運行時間,減少電機故障,對工廠整體電網(wǎng)的運行十分關鍵。
電動機保護裝置有很多種,目前使用得比較
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保護器 設計 電機 智能 STM32 基于 智能電機保護 51 FSMC
- 引 言
移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用,而輪式移動機器人由于具有結構簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點,成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結構,本身是一個不穩(wěn)定體。也
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設計 控制系統(tǒng) 器人 平衡機
- 1 概 述
VxWorks是WindRiver公司開發(fā)的高性能實時嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核。在應用軟件開發(fā)過程中經(jīng)常會用到定時器。VxWorks下要實現(xiàn)定時功能有2個途徑:一,借助taskDelay函數(shù)實現(xiàn);二,使用VxWorks提供的看門狗(
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設計 定時器 通用 異步 VxWorks
- 1 引言 隨著社會科學技術的高速發(fā)展,資源短缺現(xiàn)象日益嚴重,尤其是與人類生存息息相關的水資源。隨著我國信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,實現(xiàn)自來水收費管理的電子化、信息化及網(wǎng)絡化已成為可能。水表系統(tǒng)的智能化可以大大提
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控制系統(tǒng) 設計 水表 TM 單片機 基于
- SSP接口的觸摸屏軟硬件系統(tǒng)設計,引 言
嵌入式系統(tǒng)觸摸屏的應用越來越廣泛,諸如以PDA為標志的數(shù)碼產(chǎn)品和工業(yè)領域中使用的大量儀器儀表都逐漸選用LCD觸摸屏作為系統(tǒng)的輸入設備。觸摸屏分為電阻、電容、表面聲波、紅外線掃描和矢量壓力傳感等,其
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LCD 設計 軟硬件 觸摸屏 接口 SSP
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