視覺(jué) 文章進(jìn)入視覺(jué)技術(shù)社區(qū)

智啟新程，“視”界無(wú)疆——VisionChina2025（上海）機(jī)器視覺(jué)展完美收官

2025年3月26-28日，為期三天的中國(guó)（上海）機(jī)器視覺(jué)展暨機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)【VisionChina2025（上海）】，在上海新國(guó)際博覽中心圓滿閉幕。這場(chǎng)由機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（主辦方）精心策劃，慕尼黑展覽（上海）有限公司傾力承辦的盛會(huì)，匯聚了全球機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)企業(yè)和專業(yè)人士，共同探討了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的嶄新邊界及其在工業(yè)應(yīng)用中的廣闊前景。VisionChina2025（上海）機(jī)器視覺(jué)展同期與慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展共同舉辦，總計(jì)吸引專業(yè)觀眾達(dá)72,417人。機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMVU）理事長(zhǎng)潘
關(guān)鍵字： AI+視覺(jué) 賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)

IONOS-IP-Cores：圖像處理技術(shù)的革新引擎

在數(shù)字圖像技術(shù)飛速發(fā)展的今天，從智能手機(jī)攝像頭到工業(yè)級(jí)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)圖像質(zhì)量的要求已突破傳統(tǒng)界限。半導(dǎo)體行業(yè)面臨的核心挑戰(zhàn)在于：如何在有限的硬件資源下，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）以及實(shí)時(shí)處理能力。IONOS-IP-Cores系列技術(shù)模塊的誕生，正是為了解決這一系列難題，為圖像處理領(lǐng)域提供了全新的解決方案。技術(shù)背景：重新定義圖像處理流水線傳統(tǒng)圖像處理流程往往面臨三大痛點(diǎn)：傳感器缺陷導(dǎo)致的像素異常、色彩還原失真以及動(dòng)態(tài)范圍不足。IONOS-IP-Cores通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，將復(fù)雜的圖像處理任務(wù)分解為可
關(guān)鍵字：萊迪思汽車電子視覺(jué)

自動(dòng)駕駛中基于地圖的視覺(jué)定位方法

摘要本論文是在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，特別是自動(dòng)駕駛車輛的背景下進(jìn)行的。其目的是提出一種增強(qiáng)道路車輛定位的方法。提出的方法是使用攝像頭檢測(cè)車道線，并將其與地圖匹配，以定位車輛的正確位置。本文分為三個(gè)部分：地圖、直線檢測(cè)器和定位，該地圖基于OpenStreetMap數(shù)據(jù)，線檢測(cè)器是基于邊緣檢測(cè)的，將結(jié)果與迭代最近點(diǎn)算法進(jìn)行了比較，使用了諸如ROS（用于數(shù)據(jù)同步）和CUDA（用于并行化）等技術(shù)。介紹本文的目的是實(shí)現(xiàn)一種使用視覺(jué)信息和地圖來(lái)改進(jìn)車輛定位的方法。我們還希望驗(yàn)證以下限制：?實(shí)時(shí)處理?適合車輛使用的廉價(jià)設(shè)
關(guān)鍵字：汽車電子 ADAS 視覺(jué)

極品飛車——雷達(dá)處理的未來(lái)

無(wú)線電探測(cè)與測(cè)距（RADAR）系統(tǒng)已經(jīng)在許多應(yīng)用中使用了數(shù)十年，涵蓋從天氣預(yù)測(cè)到執(zhí)法的各個(gè)領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域則在21世紀(jì)初開(kāi)始采用。本文將考察一個(gè)典型的汽車應(yīng)用場(chǎng)景及其相應(yīng)的發(fā)展趨勢(shì)。如今，道路上已經(jīng)有數(shù)百萬(wàn)基于24 GHz的雷達(dá)系統(tǒng)在運(yùn)行，未來(lái)還將有更多基于下一代76-81 GHz系統(tǒng)的雷達(dá)問(wèn)世（例如德州儀器的RFCMOS AWRx產(chǎn)品系列）。從宏觀角度來(lái)看，雷達(dá)系統(tǒng)配置分為圖1所示的終端設(shè)備類別，并進(jìn)一步根據(jù)其有效范圍（距離）進(jìn)行細(xì)分，分別對(duì)應(yīng)從近距離到長(zhǎng)距離系統(tǒng)的約1米到400米。圖1 基于CMOS的雷
關(guān)鍵字： ADAS 智能駕駛汽車電子視覺(jué)

汽車視覺(jué)：超越水晶球的預(yù)測(cè)？

當(dāng)我們20年后回首往事時(shí)，汽車的演變很可能會(huì)被認(rèn)為是近期最偉大的變革之一。未來(lái)的汽車演變將深刻地受到駕駛?cè)蝿?wù)自動(dòng)化的推動(dòng)。盡管實(shí)現(xiàn)安全可靠的半自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛有許多方面需要考慮，但很明顯，這將需要一個(gè)準(zhǔn)確、可靠且能夠適應(yīng)合理預(yù)算的“視覺(jué)”系統(tǒng)。將多種模態(tài)（如攝像頭、超聲波、雷達(dá)和激光雷達(dá)）融合在一起，可以極大地提高用于確定車輛行動(dòng)路線的數(shù)據(jù)的可靠性。處理所有這些信號(hào)類型至關(guān)重要，最終需要在合理的功耗、價(jià)格和性能預(yù)算內(nèi)完成，以支持更安全、可靠且具有商業(yè)可行性的解決方案。德州儀器（TI）在信號(hào)處理和汽車市
關(guān)鍵字：汽車電子 ADAS 視覺(jué)

下一代FPD-Link III設(shè)備為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)增添速度與靈活性

隨著高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用（例如前置攝像頭和攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，CMS）中超過(guò)200萬(wàn)像素（2MP）分辨率的攝像頭成像器的使用越來(lái)越廣泛，視頻數(shù)據(jù)傳輸速度的需求也在增加。這些ADAS架構(gòu)的轉(zhuǎn)變正在推動(dòng)下一代Flat Panel Display（FPD）-Link? III設(shè)備的發(fā)展。FPD-Link III序列化器/反序列化器（SerDes）設(shè)備正在從現(xiàn)有的并行接口產(chǎn)品系列（如德州儀器的DS90UB933-Q1和DS90UB934-Q1）轉(zhuǎn)向符合移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口（MIPI）標(biāo)準(zhǔn)的4Gbps DS9
關(guān)鍵字： ADAS 視覺(jué) 攝像頭德州儀器

汽車攝像頭模塊中敏感和動(dòng)態(tài)電源軌的紋波降低技術(shù)

當(dāng)你測(cè)試新設(shè)計(jì)的攝像頭模塊的視頻輸出時(shí)，是否注意到視頻中出現(xiàn)了緩慢移動(dòng)的條紋、色彩失真、閃爍，甚至是完全沒(méi)有圖像？這些視頻問(wèn)題可能有多種原因：可能是來(lái)自開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)關(guān)噪聲、幀或行之間的電壓紋波、系統(tǒng)溫度過(guò)高，甚至是成像器損壞。在這篇博文中，我將介紹三種設(shè)計(jì)技術(shù)，這些技術(shù)可以減少由成像器和圖像信號(hào)處理器（ISP）引起的負(fù)載階躍導(dǎo)致的電壓紋波。這些技術(shù)基于“具有YUV422輸出、FPD-Link III和同軸電纜供電的汽車1MP攝像頭模塊參考設(shè)計(jì)”以及“具有YUV422、FPD-Link III和4V-36V
關(guān)鍵字：德州儀器汽車電子視覺(jué) ADAS 信號(hào)調(diào)理

如何為汽車攝像頭模塊選擇電源

隨著汽車攝像頭技術(shù)的發(fā)展，其分辨率、動(dòng)態(tài)范圍和幀率不斷提高，電源架構(gòu)也需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行定制。在本文中，我將回顧三種可以用于為汽車攝像頭模塊供電的策略：全分立式全集成式部分集成式本文的重點(diǎn)是那些不包含任何數(shù)據(jù)處理功能的小型攝像頭模塊，它們輸出原始視頻數(shù)據(jù)到單獨(dú)的電子控制單元（ECU）。這些模塊通常用于環(huán)視系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)和后視鏡替代系統(tǒng)，并通過(guò)用于視頻數(shù)據(jù)輸出的同軸電纜接收預(yù)調(diào)節(jié)的供電電壓。攝像頭模塊需要多少功率？設(shè)計(jì)攝像頭模塊的電源部分時(shí)，第一步是對(duì)每個(gè)電源軌進(jìn)行簡(jiǎn)要的功率預(yù)算計(jì)算。這與通過(guò)
關(guān)鍵字：視覺(jué) 攝像頭電源德州儀器

車知識(shí)大掃盲：激光雷達(dá)和純視覺(jué)方案，兩種差別有哪些？

近年來(lái)，我國(guó)新能源汽車銷量占比不斷攀升，進(jìn)入2024年以來(lái)，新能源汽車月銷占比已超過(guò)50%。新能源發(fā)展迎來(lái)了新的階段，即進(jìn)入高階智能駕駛的高速發(fā)展階段。隨著華為、小米、百度等科技巨頭的加入，高階智能駕駛技術(shù)不斷推陳出新，并已成為各大車企爭(zhēng)相追逐的焦點(diǎn)。激光雷達(dá)最初被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛不可或缺的核心硬件。其通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，可以精確測(cè)量物體與車輛之間的距離，進(jìn)而構(gòu)建三維環(huán)境模型，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度的感知與導(dǎo)航。然而，隨著視覺(jué)感知技術(shù)的成熟，尤其是深度學(xué)習(xí)和大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練的應(yīng)用，純視覺(jué)
關(guān)鍵字： ADAS 智能駕駛汽車電子視覺(jué)

研華合作Innodisk以AFE-R360MIPI攝像頭模塊解鎖AMR視覺(jué)功能

全球AIoT和邊緣計(jì)算廠商研華科技宣布與全球先進(jìn)的AI解決方案提供商Innodisk達(dá)成合作。此次合作將為研華基于Intelx86的AFE-R360解決方案及Innodisk可定制的MIPI攝像頭模塊提供助力，增強(qiáng)基于人工智能的物體傳感和識(shí)別能力，擴(kuò)展智能工廠、倉(cāng)庫(kù)和零售環(huán)境中自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的視覺(jué)應(yīng)用。借助尖端MIPI攝像頭賦能AMR視覺(jué)AMR產(chǎn)品較大程度依賴傳感器精度和計(jì)算性能，以便進(jìn)行實(shí)時(shí)物體檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)完全的機(jī)器人自主。AFE-R360采用3.5英寸SBC，支持多達(dá)8個(gè)MIPI-CSI通道，
關(guān)鍵字：研華 Innodisk 攝像頭模塊 AMR 視覺(jué)

觸覺(jué)整合的未來(lái) 超越VR和AR視覺(jué)

先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和擴(kuò)增實(shí)境（AR）如今在專業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著舉足輕重的作用，尤其是與觸覺(jué)相結(jié)合時(shí)；在即將到來(lái)的時(shí)代，我們的數(shù)字互動(dòng)的觸覺(jué)細(xì)微差別將與現(xiàn)實(shí)變得難以區(qū)分。先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）以其復(fù)雜的圖形和音頻欺騙我們的感官，使我們對(duì)虛擬提示做出本能的反應(yīng)。雖然VR和擴(kuò)增實(shí)境（AR）的顯著足跡是在游戲領(lǐng)域，但現(xiàn)在在專業(yè)領(lǐng)域中也發(fā)揮著舉足輕重的作用，尤其是與觸覺(jué)相結(jié)合時(shí)。這種技巧的結(jié)合，讓我們不僅可以虛擬地觸摸物體，還可以辨別它的質(zhì)地、溫度和阻力。這種觸覺(jué)回饋在專業(yè)應(yīng)用中變得至關(guān)重要：例如，外科醫(yī)生需要在遠(yuǎn)
關(guān)鍵字：觸覺(jué)整合 VR AR 視覺(jué)

研華AFE機(jī)器人專用控制器：集多視覺(jué)與強(qiáng)抗干擾的機(jī)器人

為了應(yīng)對(duì)人工成本上升和人口老齡化的挑戰(zhàn)，世界各地的公司都在尋求創(chuàng)新的解決方案來(lái)優(yōu)化資源并保持競(jìng)爭(zhēng)力，這使得自動(dòng)化比以往任何時(shí)候都更加重要。迎接機(jī)器人市場(chǎng)快速發(fā)展的趨勢(shì)，研華推出面向AMR機(jī)器人應(yīng)用AFE-R系列產(chǎn)品：AFE-R360和AFE-R770。該系列產(chǎn)品針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的挑戰(zhàn)，提供從傳感器驗(yàn)證，抗干擾，高可靠與集成化AI等全方位解決方案。AFE-R360支持AMR常用的深度視覺(jué)解決方案，而AFE-R770從設(shè)計(jì)階段就集成了IMU傳感器和TVS保護(hù)。這兩個(gè)產(chǎn)品都提供傳感器集成，確保硬件兼容性，并提供軟
關(guān)鍵字：研華 AFE 機(jī)器人專用控制器視覺(jué)

面向現(xiàn)代視覺(jué)系統(tǒng)的低功耗圖像傳感器

在更快的連接速度、更高的自動(dòng)化程度和更智能系統(tǒng)的推動(dòng)下，工業(yè)4.0加快了視覺(jué)技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用，并將智能化引入到以往簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。上一代視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)捕捉圖像，對(duì)其進(jìn)行封裝以供傳輸，并為后續(xù)的FPGA、ASIC或昂貴的SoC等器件提供圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。如今，工業(yè)5.0更進(jìn)一步，通過(guò)在整個(gè)數(shù)據(jù)通路中融入人工智能（AI）與機(jī)器學(xué)習(xí)（ML），實(shí)現(xiàn)大規(guī)模定制化。攝像頭變得智能化，具備在應(yīng)用層面處理的圖像數(shù)據(jù)，僅輸出用于決策的元數(shù)據(jù)。這兩代之間的關(guān)鍵發(fā)展是關(guān)注邊緣端發(fā)生的變化。我們世界本質(zhì)上以模擬為主，許多
關(guān)鍵字：視覺(jué) 圖像傳感器 Onsemi

基于Intel神經(jīng)計(jì)算棒NCS2的智能機(jī)器手臂之視覺(jué)系統(tǒng)方案

英特爾NCS 2由最新一代的英特爾VPU（視覺(jué)處理單元）支持–英特爾Movidius Myriad X VPU。這是第一個(gè)具有神經(jīng)計(jì)算引擎的VPU，可提供額外的性能。諸如Caffe，Tensor Flow或MXNet之類的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以與NCS2上的OpenVINO工具包集成。這些機(jī)器學(xué)習(xí)框架針對(duì)全新的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）推理引擎進(jìn)行了優(yōu)化，該引擎提供的性能是前一代的八倍。借助電腦和Intel NCS2，開(kāi)發(fā)人員可以啟動(dòng)其AI和計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，并在幾分鐘內(nèi)執(zhí)行。英特爾NCS2在標(biāo)準(zhǔn)USB
關(guān)鍵字： Intel 神經(jīng)計(jì)算棒 NCS2 智能機(jī)器手臂視覺(jué)

10GigE最佳實(shí)踐：設(shè)置單攝像頭系統(tǒng)

無(wú)論您是在研究如何使用 10GigE，還是尋求所需考慮事項(xiàng)的建議，本文均提供一些最佳實(shí)踐，以幫助確保單相機(jī) 10GigE 視覺(jué)系統(tǒng)的平穩(wěn)設(shè)置和最佳性能。我們列出了主機(jī)系統(tǒng)配置、布線和相機(jī)設(shè)置的最佳實(shí)踐。主機(jī)系統(tǒng)配置、布線和相機(jī)設(shè)置的實(shí)踐無(wú)論您是在研究如何使用 10GigE 還是尋求所需考慮事項(xiàng)的建議，本文均提供有實(shí)踐，幫助確保單相機(jī) 10GigE 視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)置順利并擁有良好性能。我們列出了主機(jī)系統(tǒng)配置、布線和相機(jī)設(shè)置的實(shí)踐。最佳主機(jī)系統(tǒng)配置的實(shí)踐■ CPU在現(xiàn)代個(gè)人電腦上，將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包重新組裝成圖像數(shù)據(jù)
關(guān)鍵字： 10GigE 視覺(jué)