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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 自主導(dǎo)航

自主導(dǎo)航 文章 最新資訊

一種倉庫搬運機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*

  • 大部分的機器人設(shè)計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設(shè)計快速，缺點是設(shè)計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設(shè)計是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性較高，且運行穩(wěn)定、負載量大，可在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運服務(wù)。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
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移動機器人的那些避障方法你知多少？

  • 移動機器人的那些避障方法你知多少？-世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導(dǎo)航。
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機器人有望在3年至5年內(nèi)走進我國百姓生活

  •     新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機器人有望在3年至5年內(nèi)走進中國百姓生活。    　　11月6日，觀眾在參觀復(fù)旦大學(xué)研制的新一代機器人——復(fù)娃。在當(dāng)日上海開幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會”上，高校展區(qū)格外引人注目，參展的50余所高校展示了數(shù)百項科技創(chuàng)新和產(chǎn)學(xué)研合作成果。 　　作為服務(wù)機器人的一個代表，工博會上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進行小范圍試用。其最大特點是可以通過紅
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月球探測者

  •     本文提出了一種基于“主控端＋多終端”群控探月模式的設(shè)想，構(gòu)建了一個月球探測車的雛形，詳細論述了其主要功能、設(shè)計思路及設(shè)計方法。該系統(tǒng)以IntelPXA255嵌入式微處理器為核心，以Arm-Linux為操作系統(tǒng)，以精確控制與自主導(dǎo)航為主要設(shè)計目標，實現(xiàn)了智能導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、視覺圖像處理與模式識別、視頻采集與編碼、環(huán)境感知與多傳感器信息融合、抗干擾與自我保護等功能。
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自主導(dǎo)航介紹

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