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線控底盤(pán) 文章進(jìn)入線控底盤(pán)技術(shù)社區(qū)

一文讀懂面向自動(dòng)駕駛的線控底盤(pán)系統(tǒng)

感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車(chē)零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說(shuō)的再明確一些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而得出，都會(huì)是電信號(hào)，這就需要傳統(tǒng)汽車(chē)的進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。線控底盤(pán)主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控、線控懸掛。而轉(zhuǎn)向和制動(dòng)則是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品，其中又以制動(dòng)技術(shù)難度更高。圖1 面向自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)組成圖2 線控底盤(pán)組成線控油門(mén)當(dāng)前線控油門(mén)或電子
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汽車(chē)底盤(pán)控制技術(shù)的系統(tǒng)綜述與未來(lái)發(fā)展

引言汽車(chē)底盤(pán)控制技術(shù)在確保車(chē)輛的穩(wěn)定性、性能和安全性方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它包含一系列系統(tǒng)和組件，這些系統(tǒng)和組件協(xié)同工作以管理和優(yōu)化車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的各個(gè)方面，包括懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、牽引力和穩(wěn)定性控制。這些系統(tǒng)不僅增強(qiáng)了駕駛體驗(yàn)，還有助于預(yù)防事故和提高整體車(chē)輛安全性 [1]。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)依賴(lài)于感知層、決策層和執(zhí)行層的協(xié)同配合，因此對(duì)將所有控制功能集成在執(zhí)行層的車(chē)輛底盤(pán)提出了更高的要求。線控底盤(pán)將機(jī)械傳動(dòng)控制升級(jí)為線控，滿(mǎn)足了車(chē)架級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)電信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、安全冗余性、高
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線控底盤(pán)介紹

線控底盤(pán)是汽車(chē)電子領(lǐng)域顛覆性創(chuàng)新的集大成者，通過(guò)電子信號(hào)替代傳統(tǒng)機(jī)械連接，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架等核心底盤(pán)系統(tǒng)的全電控化。這一技術(shù)不僅是自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵使能器，更重構(gòu)了車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)控制邏輯，推動(dòng)汽車(chē)從“機(jī)械執(zhí)行”向“數(shù)字決策”躍遷。其核心在于將駕駛員的物理操作轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，通過(guò)域控制器（DCU）協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)，形成全局優(yōu)化的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，為智能駕駛提供了可編程、高精度的底層控制平 [ 查看詳細(xì) ]

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