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移動機器人 文章 最新資訊

移動機器人感測系統(tǒng)電路設計 —電路圖天天讀（236）

  • 移動機器人感測系統(tǒng)電路設計 —電路圖天天讀（236）-超聲波傳感器是移動機器人避障、測距常用傳感器之一。傳感器安裝在機器人上時距離地面不能太近，太近容易產生干擾信號， 而且容易將可以翻越的障礙物當成無法逾越的障礙物。 傳感器兩探頭間的距離不能太遠也不能太近，太遠測量誤差過大， 太近串擾信號過強。
  • 關鍵字： 移動機器人  超聲波傳感  紅外傳感  

移動機器人的那些避障方法你知多少？

  • 移動機器人的那些避障方法你知多少？-世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。
  • 關鍵字： 移動機器人  自主導航  

輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設計

  • 輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設計-隨著科學技術的發(fā)展，人類的研究活動領域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進行空間探測和開發(fā)，己成為21世紀世界各主要科技發(fā)達國家開發(fā)空間資源的主要手段之一。
  • 關鍵字： 移動機器人  控制系統(tǒng)  ATmega128  

移動機器人的選擇與整體規(guī)劃

  • 移動機器人的選擇與整體規(guī)劃-隨著近年來AGV等移動機器人技術的進步和產業(yè)升級改造的需求，AGV工業(yè)機器人系統(tǒng)的應用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產設備和倉儲自動化升級的首選方案，但是通過對AGV機器人分布行業(yè)的特點分析以及我們多年來接觸的企業(yè)最終使用端的經驗來看，企業(yè)在AGV產品選擇上和整體AGV系統(tǒng)規(guī)劃上存在不少弊端和誤區(qū)。
  • 關鍵字： 工業(yè)機器人  移動機器人  自動化  

基于STM32的嵌入式移動機器人遙控器設計

  • 介紹了一種以STM32為核心的嵌入式移動機器人無線遙控器的設計與實現(xiàn)。遙控器硬件部分包括電源模塊、主控模塊、LCD顯示模塊、無線數(shù)傳模塊、按鍵模塊;軟件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ來實現(xiàn)統(tǒng)一任務調度和
  • 關鍵字： 移動機器人  無線遙控器  STM32  

基于FPGA技術的全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方案設計

  • 0 引言　　目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇 ...
  • 關鍵字： FPGA技術  移動機器人  運動控制  

ATmega16與PC機的移動機器人定位系統(tǒng)研究

  • 引言　　移動機器人定位系統(tǒng)的可靠性決定機器人工作的可靠度。目前，機器人定位系統(tǒng)的通信多使用串口通信的 ...
  • 關鍵字： ATmega16  PC機  移動機器人  定位系統(tǒng)    

基于ARM的自主式移動機器人設計

  • 自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信 ...
  • 關鍵字： ARM  移動機器人  自主避障    超聲傳感器    

基于3G通信網的移動機器人遠程監(jiān)控的設計與實現(xiàn)

  • 3G是第三代移動通信技術，結合了無線通信技術和互聯(lián)網等多媒體技術。隨著3G技術的發(fā)展，它在聲音和數(shù)據的傳輸速 ...
  • 關鍵字： 3G通信網  移動機器人  遠程監(jiān)控  

基于arm2210開發(fā)板的移動機器人人機界面設計

  • 摘要： 移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過a ...
  • 關鍵字： arm2210  移動機器人  人機界面  

基于小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化

  • 本文將算法分成了兩個階段，分別設定了不同的遺傳操作概率，這種方式還比較簡單，不能完全適應種群的變化情況。如何讓算法根據種群進化情況自動調整和優(yōu)化這些參數(shù)，還需進一步的研究和改進。

  • 關鍵字： 算法  路徑  移動機器人    
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移動機器人介紹

目錄 1 移動機器人 2 正文 3 配圖 4 相關連接 移動機器人-移動機器人 移動機器人-正文 　　一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 　　60年代后期，美國和蘇 [ 查看詳細 ]

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