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基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度研究

- 網(wǎng)絡(luò)控制是計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)融合發(fā)展所形成的一個新領(lǐng)域,網(wǎng)絡(luò)調(diào)度對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有著重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性分析方法和基本調(diào)度算法之后,提出了一種改進(jìn)的混合調(diào)度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱構(gòu)建了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺。通過比較改進(jìn)前后的MTS算法對電動機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)影響的仿真實驗,證明了該算法的有效性,改進(jìn)后網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有了很大提高,超調(diào)量大大減小,調(diào)節(jié)時間縮短。
- 關(guān)鍵字: 調(diào)度 研究 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) CAN 總線 基于 CAN
電機(jī)軟啟動自整定模糊控制器的研究與設(shè)計

- 異步電動機(jī)軟啟動的過程中,傳統(tǒng)的PID控制方法難以達(dá)到理想的控制效果。本文利用自適應(yīng)控制理論和模糊控制理論的特性,結(jié)合二者的優(yōu)點,設(shè)計出一種快速調(diào)節(jié)能力強(qiáng)的基于參數(shù)自整定模糊控制的電動機(jī)軟啟動控制器。利用自整定模糊決策對電動機(jī)啟動過程中的電流大小進(jìn)行控制,優(yōu)化了系統(tǒng)的控制效果。仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能,達(dá)到了平穩(wěn)啟動的目的。
- 關(guān)鍵字: 研究 設(shè)計 控制器 模糊 啟動 電機(jī) 電源
基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)的研究

- 隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 運動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 研究 運動 網(wǎng)絡(luò)化 CAN 總線 基于 CAN
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