- 電機(jī)驅(qū)動的最大難點(diǎn)在于成本和算法,其算法和精度及可靠性又密切相關(guān)。此外,電機(jī)能耗占世界能耗的一半左右...
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電機(jī) 驅(qū)動 算法 可靠性
- 摘要:針對搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時操作系統(tǒng)mu;C/OS-II,將程序分成啟動任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對獨(dú)立
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控制系統(tǒng) 設(shè)計 電機(jī) 機(jī)器人 STM32F107 搬運(yùn) 基于
- 任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來說控制電機(jī)的速度和方向是需要一個電機(jī)驅(qū)動芯片以及其他一些元件的,而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是最常見且最廉價的,獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變速
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電機(jī) 方法 變速 改成 伺服 雙向
- 電機(jī)對能耗的貢獻(xiàn)率在美國接近50%,因此降低電機(jī)能耗能有效地提高能源利用率,而采用先進(jìn)的微控制器(MCU)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制是一種有效的方法。本文介紹了最新的電機(jī)控制MCU技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用。降低能耗的一個主要對象
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MCU 技術(shù)實(shí)現(xiàn) 電機(jī) 高效率
- 步進(jìn)電機(jī)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)榫€性運(yùn)動可用幾種機(jī)械方法完成,包括齒條和齒輪傳動及皮帶輪傳動以及其他機(jī)械聯(lián)動機(jī)械。所有這些設(shè)計都需要各種機(jī)械零件。而完成這種轉(zhuǎn)變的最有效方法是在電機(jī)自身內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。說明基本的步進(jìn)電
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技術(shù) 詳解 電機(jī) 步進(jìn) 直線 混合式
- 隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的控制器在高要求的場合已經(jīng)不能夠勝任,在很多要求高實(shí)時性,高效率的場合,就必須要用專門的數(shù)字信號處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
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控制 技術(shù) 分析 伺服 交流 同步 電機(jī) 數(shù)字 永磁 PMSM
- 傳統(tǒng)的直流無刷電機(jī)采用方波控制方式,控制簡單,容易實(shí)現(xiàn),同時存在轉(zhuǎn)矩脈動、換相噪聲等問題,在一些對噪聲有要求的應(yīng)用領(lǐng)域存在局限性。針對這些應(yīng)用,采用正弦波控制可以很好的解決這個問題。
直流無刷電機(jī)的
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直流 電機(jī) 控制 方案 PWM 最小 Infineon 高性能 單片機(jī)
- 驅(qū)動一個中、小功率永磁直流電機(jī)的傳統(tǒng)方式是采用搭成H橋結(jié)構(gòu)的四支MOSFET或雙極晶體管。例如在圖 1 中,電機(jī)連接在集電極對C1、C2和C3、C4之間。由沿對角方向?qū)ǖ南鄳?yīng)晶體管對Q1與Q3,或Q2和Q4控制流經(jīng)電機(jī)的電
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控制器 驅(qū)動 供電 電機(jī) 直流 永磁
- 本文介紹一種無線遙控的微震電機(jī)震動轉(zhuǎn)速控制電路,可以在無線遙控的方式下完成電機(jī)轉(zhuǎn)速的啟動、停止、加速、減速控制。 電路原理 微震電機(jī)(又稱空心杯電機(jī))具有體積小、震感明顯的特點(diǎn),常見的形狀如圖1所示。
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控制 電路 介紹 轉(zhuǎn)速 震動 遙控 電機(jī) 無線
- 摘要:為了使無刷直流電機(jī)長期穩(wěn)定運(yùn)行,采用加保護(hù)電路的方法使其正常工作,保護(hù)電路主要由欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)等組成,在軟件里設(shè)置電壓、電流的閾值,直接對電壓、電流進(jìn)行檢測并產(chǎn)生相應(yīng)的保護(hù),以免對
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電路 保護(hù) 電機(jī) 直流 BLDC
- 1 引 言通常用單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),由于單片機(jī)驅(qū)動功率所限,需要增加驅(qū)動電路。本設(shè)計利用單片機(jī)開發(fā)裝置自帶的字位顯示接口,通過采用驅(qū)動器IC(集成電路)層疊并聯(lián)的創(chuàng)新技術(shù),在不增加原電路板面積的基礎(chǔ)上使驅(qū)
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電機(jī) 設(shè)計 方法 步進(jìn) 驅(qū)動 顯示 接口 用字
- 電磁干擾在工業(yè)控制中越來越成為一個嚴(yán)重的問題。在使用TMS320C24X DSP控制器來控制數(shù)字電機(jī)的應(yīng)用中,如何減少電磁干擾也是一個重要的問題。在電機(jī)控制中,一方面,要在電路設(shè)計上盡量減少電磁干擾的產(chǎn)生,另一方
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干擾 技術(shù) 電磁 減少 控制 電機(jī) DSP
- 采用C50x對無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制無刷直流電機(jī)由于具有容易控制、無換向器、結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)速高、效率高而得 ...
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C50x 無刷 直流 電機(jī) 控制 BLDC
- 重點(diǎn)應(yīng)該放在改善以及更換數(shù)量更多的分馬力設(shè)備隨著人們對日益嚴(yán)重的能源危機(jī)的擔(dān)心,電機(jī)效率已經(jīng)成為重要 ...
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齒輪 電機(jī) 效率
- 什么是雙速電機(jī)雙速電機(jī)屬于異步電動機(jī)變極調(diào)速,是通過改變定子繞組的連接方法達(dá)到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場磁極對 ...
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雙速 電機(jī)
電機(jī)介紹
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)也稱電機(jī)(俗稱馬達(dá)),在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動力源。
目錄
1 種類區(qū)分
2 直流電機(jī)
3 永磁式
4 無刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵
10 交流電機(jī)
11 相關(guān)詞 [
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