測(cè)距文章最新資訊

移動(dòng)機(jī)器人的多傳感器測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

關(guān)鍵字：移動(dòng)機(jī)器人超聲波傳感器紅外傳感器測(cè)距

一種基于Ad hoc網(wǎng)絡(luò)測(cè)距的時(shí)鐘同步協(xié)議

Ad hoc網(wǎng)絡(luò)是一種特殊的無(wú)線移動(dòng)通信系統(tǒng)，具有無(wú)中心、多跳等特點(diǎn)。結(jié)合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步協(xié)議RBS、TPSN和有線網(wǎng)絡(luò)DOCSIS協(xié)議，提出了一種適合Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步協(xié)議。先在Ad hoc網(wǎng)絡(luò)上建立具有層次性的全網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)后，以發(fā)送廣播時(shí)鐘同步信號(hào)的方式實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相對(duì)同步，并通過(guò)周期性和突發(fā)性的雙向測(cè)距實(shí)現(xiàn)和維護(hù)主從時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)之間精確的時(shí)間同步，以滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。仿真實(shí)驗(yàn)表明，該時(shí)鐘同步協(xié)議能滿足不同時(shí)鐘同步精度要求下的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，具有低功耗和高可靠性的特點(diǎn)。
關(guān)鍵字：時(shí)鐘同步協(xié)議測(cè)距網(wǎng)絡(luò) Ad hoc 基于通信協(xié)議

基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀的主要硬件電路

基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀的主要硬件電路本文簡(jiǎn)要介紹了基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀的主要硬件電路。隨著檢測(cè)技術(shù)研究的不斷深入，對(duì)超聲檢測(cè)儀器的功能要求越來(lái)越高，單數(shù)碼顯示的超聲檢測(cè)儀測(cè)讀會(huì)帶來(lái)較大的測(cè)試誤差
關(guān)鍵字：硬件電路主要測(cè)距單片機(jī) 超聲波基于

基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀

[摘要] 隨著檢測(cè)技術(shù)研究的不斷深入，對(duì)超聲檢測(cè)儀器的功能要求越來(lái)越高，單數(shù)碼顯示的超聲檢測(cè)儀測(cè)讀會(huì)帶來(lái)較大的測(cè)試誤差。進(jìn)一步要求以后生產(chǎn)的超聲儀能夠具有雙顯及內(nèi)帶有單板機(jī)的微處理功能。本文簡(jiǎn)要介紹了基于
關(guān)鍵字：測(cè)距超聲波單片機(jī) 基于

基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀LED顯示電路的設(shè)計(jì)

摘要：本設(shè)計(jì)主要是基于AT89S51芯片為核心的超聲波測(cè)距儀，并有超聲波處理模塊CX20106A、CD4069組成的超聲波發(fā)射電路、數(shù)碼管顯示等器件組成，包括單片機(jī)系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、單片機(jī)復(fù)位電路、LED
關(guān)鍵字：測(cè)距超聲波單片機(jī) 基于

AT89C52超聲波測(cè)距倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)

摘要：利用AT89C52單片機(jī)作為主控制器，結(jié)合超聲波測(cè)距原理，實(shí)現(xiàn)倒車防撞報(bào)警功能。進(jìn)行系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，檢波接收電路和溫度補(bǔ)償電路分別采用了CX20106A和DSl8820兩款集成芯片，減小了電路間的相互干擾，提高
關(guān)鍵字：防撞報(bào)警系統(tǒng) 倒車測(cè)距超聲波 AT89C52

基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

在日常生產(chǎn)生活中，很多場(chǎng)合如汽車倒車、機(jī)器人避障、工業(yè)測(cè)井、水庫(kù)液位測(cè)量等需要自動(dòng)進(jìn)行非接觸測(cè)距。超聲波是指頻率大于20 kHz的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波，其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對(duì)
關(guān)鍵字：研究設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 測(cè)距單片機(jī) 超聲波基于超聲波測(cè)距單片機(jī) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 誤差分析

超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

O 引言
超聲波是一種頻率在20KHz以上的機(jī)械波，在空氣中的傳播速度約為340 m／s(20°C時(shí))。超聲波可由超聲波傳感器產(chǎn)生，常用的超聲波傳感器兩大類：一類是采用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 測(cè)距超聲波超聲波測(cè)距單片機(jī)

基于PIC18F2580的CAN總線超聲波測(cè)距智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

1 引言
移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺(jué)、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，超聲
關(guān)鍵字：智能節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 測(cè)距超聲波 PIC18F2580 CAN 總線基于 CAN總線單片機(jī) 超聲波測(cè)距光電耦合器

基于P87C591的 CAN總線超聲測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹一種以Philips公司的P87C591作為超聲波傳感器控制核心及CAN總線控制器，以TJAl040作為CAN總線收發(fā)器的CAN總線智能超聲波測(cè)距系統(tǒng)；詳細(xì)介紹其硬件電路構(gòu)成、工作原理及軟件設(shè)計(jì)思想。該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
關(guān)鍵字：測(cè)距系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 超聲總線 P87C591 CAN 基于單片機(jī) CAN

基于單片機(jī)的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)

　　本課題研究的機(jī)器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長(zhǎng)時(shí)間的存貯而沉淀，他能在按照預(yù)先規(guī)劃的軌跡行走時(shí)完成攪拌功能。在這種條件下，一個(gè)很重要的問(wèn)題就是機(jī)器人定位功能的實(shí)現(xiàn)，用來(lái)實(shí)時(shí)了解其具體位置。本機(jī)器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測(cè)距，然后采用三點(diǎn)定位法，把測(cè)距信息轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的位置信息。超聲波作為一種無(wú)接觸檢測(cè)方式，與激光、紅外以及無(wú)線電測(cè)距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達(dá)到測(cè)距的目的，且精度較高。　　l 超聲波測(cè)距系統(tǒng) 　　1.1 超聲波測(cè)距原理　　超聲波測(cè)距原
關(guān)鍵字：單片機(jī) 機(jī)器人測(cè)距超聲波

基于AD9957的USB側(cè)音測(cè)距信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

　　0 引言　　隨著我國(guó)航天技術(shù)的不斷進(jìn)步，深空測(cè)距技術(shù)受到越來(lái)越多的關(guān)注。在深空測(cè)距系統(tǒng)中，中頻信號(hào)發(fā)生器對(duì)系統(tǒng)性能有著重要的意義。在USB(統(tǒng)一S頻段)系統(tǒng)中，原有的模擬電路實(shí)現(xiàn)的發(fā)射模塊存在性能不完善、輸入動(dòng)態(tài)范圍小、可控性能差、不能適應(yīng)中心頻率大范圍變化、體積大等問(wèn)題，為了解決上述問(wèn)題，可在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化通用數(shù)字調(diào)制信號(hào)發(fā)生器的平臺(tái)上，通過(guò)外圍的控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)載波中心頻率、輸出功率、調(diào)相指數(shù)、測(cè)距音通／斷控制等參數(shù)的改變。　　以軟件無(wú)線電思想為核心，基于PLD(可編程邏輯器件)的通用調(diào)制信號(hào)
關(guān)鍵字：測(cè)距模擬電路 USB 無(wú)線電 FPGA

基于AD9957的USB測(cè)音測(cè)距信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

本文給出了一種基于FPGA和AD9957的側(cè)音測(cè)距信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過(guò)程中充分利用了FPGA中特有的IP CORE來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)中所需的DDS、乘法器、加法器及查找表的功能，這樣不僅簡(jiǎn)化了實(shí)現(xiàn)程序，而且節(jié)省了資源。同時(shí)通過(guò)外圍控制模塊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了靈活的參數(shù)可控性能。
關(guān)鍵字：信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì) 測(cè)距 USB AD9957 基于

基于AD9957的USB側(cè)音測(cè)距信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

　　0 引言　　隨著我國(guó)航天技術(shù)的不斷進(jìn)步，深空測(cè)距技術(shù)受到越來(lái)越多的關(guān)注。在深空測(cè)距系統(tǒng)中，中頻信號(hào)發(fā)生器對(duì)系統(tǒng)性能有著重要的意義。在USB(統(tǒng)一S頻段)系統(tǒng)中，原有的模擬電路實(shí)現(xiàn)的發(fā)射模塊存在性能不完善、輸入動(dòng)態(tài)范圍小、可控性能差、不能適應(yīng)中心頻率大范圍變化、體積大等問(wèn)題，為了解決上述問(wèn)題，可在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化通用數(shù)字調(diào)制信號(hào)發(fā)生器的平臺(tái)上，通過(guò)外圍的控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)載波中心頻率、輸出功率、調(diào)相指數(shù)、測(cè)距音通／斷控制等參數(shù)的改變。　　以軟件無(wú)線電思想為核心，基于PLD(可編程邏輯器件)的通用調(diào)制信號(hào)
關(guān)鍵字：測(cè)距 PLD USB D／A FPGA

高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

引言　　在工程實(shí)踐中，超聲波由于指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢且在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而經(jīng)常用于距離的測(cè)量。它主要應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá)、測(cè)距儀、物位測(cè)量?jī)x、移動(dòng)機(jī)器人的研制、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等，例如：距離、液位、井深、管道長(zhǎng)度、流速等場(chǎng)合。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便，且計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，在測(cè)量精度方面也能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此得到了廣泛的應(yīng)用。超聲波測(cè)距的基本原理　　超聲波發(fā)生器在某一時(shí)刻發(fā)出超聲波信號(hào)，遇到被測(cè)物體后反射回來(lái)，被超聲波接收器接收到。只要計(jì)算出超聲波信號(hào)從發(fā)
關(guān)鍵字：超聲波測(cè)距傳感器單片機(jī)