模糊 文章 最新資訊
采用模糊邏輯設(shè)計基于DSP發(fā)動機控制器
- 越來越多企業(yè)開始使用變速驅(qū)動發(fā)動機來減少能源的消耗。這需要通過從微分(PID)控制器轉(zhuǎn)向基于模糊邏輯算法的系統(tǒng)來簡化設(shè)計,縮短開發(fā)時間,并消除復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式。 但是,這對發(fā)動機提出了新的挑戰(zhàn)。當(dāng)使用傳統(tǒng)
- 關(guān)鍵字: DSP 模糊 邏輯設(shè)計 發(fā)動機控制器
基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設(shè)計

- 1 引言
自主式移動機器人集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機器人研究的熱點?;谝苿铀俣群头较蛞子诳刂疲喪揭苿訖C器人是最為常見的移動機器人。移動機器人研究的重要課題就是:機器人 - 關(guān)鍵字: 改進 設(shè)計 控制系統(tǒng) 機器人 模糊 控制 基于 機器人,模糊控制,尋線,傳感器,信息融合
模糊控制在基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

- 介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結(jié)合起來應(yīng)用于控制系統(tǒng);并設(shè)計了一種智能型模糊控制算法,給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場模糊控制單元的硬件實現(xiàn)電路及其軟件設(shè)計思路。系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)實時性好、控制精度較高。
- 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)采集 控制系統(tǒng) 應(yīng)用 總線 CAN 控制 基于 模糊 CAN
基于模糊控制的無人機應(yīng)急電源快速充電方法

- 無人機應(yīng)急電源作用重大但標配設(shè)備充電耗時且不夠安全。通過分析電源的充電特性,根據(jù)模糊控制理論提出了一種通過查表運算實施快速模糊控制的非線性充電方法,并以MC68HC05SR3單片機為控制核心,設(shè)計出針對某型無人機應(yīng)急電源的智能控制充電系統(tǒng),優(yōu)化了充電曲線,提高了充電速度。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)曲線,可實現(xiàn)充電電流的最優(yōu)控制,安全高效。
- 關(guān)鍵字: 快速 充電 方法 應(yīng)急電源 無人機 模糊 控制 基于 轉(zhuǎn)換器
旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井穩(wěn)定平臺前饋模糊算法研究

- 穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)是調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的關(guān)鍵,提出采用前饋模糊算法實現(xiàn)對穩(wěn)定平臺的控制,設(shè)計的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數(shù)及控制規(guī)則,并利用MATLAB軟件進行仿真。仿真試驗表明穩(wěn)定平臺前饋模糊控制系統(tǒng)在鉆井參數(shù)較大范圍內(nèi)變化,參數(shù)擾動及負載擾動都具有良好的穩(wěn)定性、自適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾能力。
- 關(guān)鍵字: 模糊 算法 研究 前饋 平臺 導(dǎo)向 鉆井 穩(wěn)定 旋轉(zhuǎn)
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