- 基于無線通信的嵌入式機器人控制系統(tǒng)電路設計-輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容，它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上廣泛開展的高技術對抗活動。
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嵌入式 機器人技術 控制電路
- 基于單片機的機器人系統(tǒng)電路設計-AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口，因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實驗之用。本書所附贈的電路就是以USB ISP串行模式來對AT89S51進行編程。
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機器人技術 單片機 智能硬件
- 智能滅火機器人硬件電路的設計-人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領域，并且取得了許多令人矚目的成就。
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機器人技術 傳感器 驅動電路
- 循線機器人小車系統(tǒng)電路模塊設計-首先循線機器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導小車沿著地面上的線條前進。從紅外傳感器獲取的信息經(jīng)過信號放大，送入51單片機，單片機依據(jù)邏輯判斷決定小車左右兩側電機的轉速。
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機器人技術 傳感器 智能硬件
- 危險品處理機器人控制電路設計 —電路圖天天讀（47）-本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結構形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設計和軟件設計3 個方面介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。最后給出了實驗測得的機械手的各項技術指標。
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機器人技術 控制電路 智能硬件
- 輪式遙控機器人導航系統(tǒng)電路設計攻略 —電路圖天天讀（166）-因此本項目采用了具有強大數(shù)字信號處理功能的DSP28335芯片和PC控制終端，實現(xiàn)慣性傳感器的數(shù)據(jù)采集、時序邏輯控制、與驅動系統(tǒng)通信和地圖顯示功能，具有體積小、成本低、功耗低等優(yōu)點。
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機器人技術 傳感器 智能硬件
- 伺服控制智能助力機械手系統(tǒng)功能分析-隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人得到廣泛應用，但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。
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機械手 機器人技術
- 解讀ATmega32機器人系統(tǒng)電子電路,系統(tǒng)以ATmega32($3.0757)單片機為核心，它是一種基于增強RISC結構的、低功耗的8位單片機。其特點為：①片內具有32K字節(jié)的可編程 Flash;2K字節(jié)的片內SRAM數(shù)據(jù)存儲器;1024個字節(jié)片內在線可編程EEPROM數(shù)據(jù)存儲器。②片
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智能硬件 機器人技術 ATmega32
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