機(jī)器人文章最新資訊

2015科博會：領(lǐng)邦工業(yè)檢測機(jī)器人成焦點(diǎn)

　　科博會期間，北京市委書記郭金龍、中關(guān)村管委會主任郭洪等前來科博會考察，中關(guān)村管委會郭洪主任、白智勇副主任親自來到中關(guān)村館“智能制造”展區(qū)，領(lǐng)邦儀器的工業(yè)“零件檢測機(jī)器人”展臺前，熱切關(guān)注“零件檢測機(jī)器人”的使用情況和市場運(yùn)用情況等。　　(北京市市委書記郭金龍來到科博會現(xiàn)場) 　　工業(yè)機(jī)器人更實(shí)在靠譜，領(lǐng)邦儀器的檢測機(jī)器人，國內(nèi)已買出60多臺，iphone6觸覺反饋線性馬達(dá)元件全部通過此款機(jī)器人檢測。　　在2015年科
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霍金再發(fā)警告：機(jī)器人100年內(nèi)將控制人類

霍金大俠先是推翻自己的黑洞理論，然后提出了一種新的理論，再然后現(xiàn)在又發(fā)話：100年以后人工智能將要統(tǒng)治人類。
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RFID導(dǎo)購機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案研究

　　1前言　　隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)對許多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如：智能倉庫，超市導(dǎo)購，家用機(jī)器人，自動化圖書館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機(jī)器人。作者在讀研期間，多次參加這類機(jī)器人比賽和設(shè)計(jì)。實(shí)際設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)：因?yàn)槭艿焦潭ň€的限制，這種體系并不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的全方位的自主運(yùn)行。另外，這種方法受到光的影響很大，
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基于MCU的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

　　對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時(shí)間累積等優(yōu)點(diǎn)，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機(jī)數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點(diǎn)。因此工程上常常將兩者互補(bǔ)結(jié)合使用，組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)。　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速
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物聯(lián)網(wǎng)等5項(xiàng)技術(shù)將對全球經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)萬億美元

未來10年12項(xiàng)顛覆性技術(shù)將會改變生活、商業(yè)和全球經(jīng)濟(jì)，到2025年有5項(xiàng)技術(shù)對全球經(jīng)濟(jì)的價(jià)值貢獻(xiàn)超過1萬億美元。
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高通欲將移動領(lǐng)域?qū)ｉL拓展到機(jī)器人

　　2015 FIRST錦標(biāo)賽(FIRST Championship)總決賽在美國密蘇里州圣路易斯市成功舉行，Qualcomm 是總決賽的特約贊助商。　　去年，Qualcomm成為FIRST的戰(zhàn)略合作伙伴，這也是該組織的最高贊助商級別。FIRST今年還宣布將在下個(gè)賽季的FTC比賽中采用“改變游戲規(guī)則”(Game-changing)級別的科技平臺，采用該平臺的機(jī)器人和控制臺將采用Qualcomm驍龍?zhí)幚砥?。這套新的系統(tǒng)已在本賽季總決賽期間得以演示。　　Qualcomm執(zhí)行副總
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基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人

　　一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述　　清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體，能夠自動進(jìn)行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達(dá)國家的很多公共場合已經(jīng)開始使用清潔機(jī)器人，隨著清潔機(jī)器人性價(jià)比的提高，清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。　　家用吸塵器作為當(dāng)今家庭的主要的日常清潔工具，會與用戶形成頻繁的互動關(guān)系，產(chǎn)品和消費(fèi)者產(chǎn)生一種直接的接觸與溝通。近些年
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DIY一個(gè)家庭滅火機(jī)器人，附軟硬件的系統(tǒng)解決方案

　　1.項(xiàng)目的內(nèi)容和具體目標(biāo)等　　首先我介紹一下機(jī)器人產(chǎn)生的背景，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，也同時(shí)，為社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，就加強(qiáng)了本國的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。　　另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會發(fā)展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認(rèn)識自然過程中，實(shí)現(xiàn)人們對不可達(dá)世界的認(rèn)識和改造，這也是人們在科技
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基于ATmega48的簡易滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　1 引言　　機(jī)器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機(jī)械、電子、傳感器、精密機(jī)械等諸多領(lǐng)域。通過競賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、動手能力、團(tuán)隊(duì)寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機(jī)器人競賽項(xiàng)目之一。　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機(jī)器人從H點(diǎn)出發(fā)，在四個(gè)房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同，計(jì)分時(shí)要乘上相應(yīng)的系數(shù)。　　 &n
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基于行為的智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　自主吸塵機(jī)器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個(gè)典型應(yīng)用。　　其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成實(shí)現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動清潔。集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機(jī)器人作為智能移動機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國內(nèi)外在吸塵機(jī)器人研究開發(fā)
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10個(gè)DSP在工業(yè)控制上的實(shí)際應(yīng)用，包括機(jī)器人、直流電機(jī)等

　　DSP芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。　　基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動芯片的懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，從而使物體在平面內(nèi)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。　　基于DSP的雙電動機(jī)同步控制平臺設(shè)計(jì) 　　本設(shè)計(jì)以TI公司的TMS320F28335作為處理器，采用驅(qū)動芯片和MOSFET的形式驅(qū)動兩臺無刷直流電動機(jī)。在完成硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)
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基于DSP的移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會于1990年提出的,它將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)綜合運(yùn)用于整個(gè)運(yùn)輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運(yùn)輸進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理,建立起實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實(shí)現(xiàn)性交通運(yùn)輸服務(wù)和管理的智能化。　　智能車輛的導(dǎo)航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實(shí)驗(yàn)研究還是很少,基本
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基于AT89S52嵌入式系統(tǒng)智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

　　1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)，通訊、消費(fèi)電子三種技術(shù)合一的后PC的時(shí)代，雖然計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個(gè)角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)前的主流產(chǎn)品。任何一個(gè)普通人都可能擁有幾十種嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品，小到手表、手機(jī)、mp3播放器、PDA等微型數(shù)字化產(chǎn)品，大到智能家電、網(wǎng)絡(luò)家電、車載電子設(shè)備等都離不開嵌入式技術(shù)。作為嵌入式技術(shù)的一個(gè)重要的研究分支——機(jī)器人技術(shù)，目前在國內(nèi)外研究的如火如荼，各種各樣的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用到
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領(lǐng)邦儀器“檢測機(jī)器人”參展2015科博會

　　2015年科博會將在北京舉行，舉辦日期為5月13日-17日，這是一年一度的科技盛會。中關(guān)村作為全國的創(chuàng)新示范基地，將組團(tuán)參加2015年科博展。北京領(lǐng)邦儀器作為“智能制造”的創(chuàng)新先鋒企業(yè)，被中關(guān)村免費(fèi)推薦參展2015年科博會。中關(guān)村展館主題是：“引領(lǐng)高精尖，科技創(chuàng)未來”——“中關(guān)村科技創(chuàng)新成果展”，2號館全館，展會將在中國國際展覽中心(老館)舉辦。　　本次科博會突出五大主題，其中，“加強(qiáng)自主創(chuàng)
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外媒：中國依靠機(jī)器人加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)競爭力

　　據(jù)西班牙媒體5月2日報(bào)道，迫于勞動力成本上升以及勞動力成本較低的國家所生產(chǎn)的質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品的涌入所帶來的壓力，中國生產(chǎn)商認(rèn)為只有依靠機(jī)器人才能恢復(fù)和提高其產(chǎn)品的競爭力，并希望能夠在這一領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。　　中國，這個(gè)亞洲大國，自2013年起就成為世界上工業(yè)機(jī)器進(jìn)口最多的國家，為了提高生產(chǎn)技術(shù)，這一進(jìn)程仍在不斷加速，機(jī)器人引進(jìn)主要發(fā)生在珠江三角洲地帶的諸多城市中，例如，東莞、佛山和廣州。　　2013年中國企業(yè)購進(jìn)34000臺機(jī)器人，而在2014年這一數(shù)據(jù)又有所上升，根據(jù)3月份公布的官方數(shù)據(jù)顯示
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機(jī)器人介紹

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