智能車(chē) 文章最新資訊

基于視覺(jué)傳感器的智能車(chē)攝像頭標(biāo)定技術(shù)研究(下)

在智能車(chē)比賽中，攝像頭組肯定要遇到的問(wèn)題是圖像存在梯形失真，若選用廣角鏡頭，還會(huì)存在桶形失真。解決這兩種幾何失真將對(duì)后面的處理提供方便。本文介紹了作者所在車(chē)隊(duì)的攝像頭標(biāo)定技術(shù)。此方法簡(jiǎn)單實(shí)用，值得借鑒。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 梯形失真桶形失真廣角鏡頭 201007

基于視覺(jué)傳感器的智能車(chē)攝像頭標(biāo)定技術(shù)研究(上)

在智能車(chē)比賽中，攝像頭組肯定要遇到的問(wèn)題是圖像存在梯形失真，若選用廣角鏡頭，還會(huì)存在桶形失真。解決這兩種幾何失真將對(duì)后面的處理提供方便。本文介紹了作者所在車(chē)隊(duì)的攝像頭標(biāo)定技術(shù)。此方法簡(jiǎn)單實(shí)用，值得借鑒。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 梯形失真桶形失真幾何標(biāo)定透視變換廣角鏡頭 201006

智能車(chē)高速穩(wěn)定行駛局部路徑規(guī)劃算法

提出一種確保智能車(chē)高速穩(wěn)定行駛的局部路徑規(guī)劃算法。利用CCD傳感器采集道路圖像信息，綜合考慮智能車(chē)相對(duì)道路的位置和姿態(tài)，彎道類(lèi)型等，完成CCD傳感器圖像標(biāo)定、偏航計(jì)算和路徑規(guī)劃，進(jìn)而試驗(yàn)標(biāo)定目標(biāo)轉(zhuǎn)向半徑與避免側(cè)滑的最高車(chē)速的關(guān)系以及目標(biāo)轉(zhuǎn)向半徑與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系，最終查表輸出確保智能車(chē)高速穩(wěn)定行駛的車(chē)速與轉(zhuǎn)向角。試驗(yàn)結(jié)果表明：本算法能確保智能車(chē)以較高車(chē)速穩(wěn)定行駛通過(guò)規(guī)定路徑。
關(guān)鍵字：智能車(chē) 傳感器局部路徑規(guī)劃高速穩(wěn)定 201005

智能車(chē)速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　引言　　在智能車(chē)競(jìng)賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法，才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車(chē)速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定過(guò)彎。　　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 　　按照競(jìng)賽要求，本文設(shè)計(jì)的智能車(chē)速度控制系統(tǒng)，以飛思卡爾MC9S12DG128 單片機(jī)為核心，與車(chē)速檢測(cè)模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊等一起構(gòu)成了智能車(chē)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。單片機(jī)根據(jù)賽道信息采用合理的控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)速的控制，車(chē)速檢測(cè)采用安裝于車(chē)模后軸上的
關(guān)鍵字：智能車(chē) 速度控制 PWM

圖像采集與處理在智能車(chē)系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：在智能車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，路徑識(shí)別的準(zhǔn)確性直接影響到智能車(chē)能否正確地行駛。以攝像頭作為路徑識(shí)別的傳感器能夠有效地提高智能車(chē)的前瞻性，但原始圖像的數(shù)據(jù)量相對(duì)單片機(jī)來(lái)說(shuō)是比較龐大的。本文采用了硬件分頻的方法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效的壓縮，并對(duì)圖像對(duì)進(jìn)行二值化和去除噪聲的預(yù)處理。大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)路徑識(shí)別的正確性與快速性。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 圖像采集圖像處理

基于雙核多接口的智能汽車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)是以第三屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競(jìng)賽為背景，使用競(jìng)賽秘書(shū)處統(tǒng)一指定的競(jìng)賽車(chē)模套件，采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的兩片8位微控制器MC9S08DZ60作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)基本構(gòu)建如圖1所示，包括傳感器信號(hào)采集處理、動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開(kāi)發(fā)等。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 雙核

第五屆飛思卡爾大學(xué)生智能車(chē)大賽拉開(kāi)帷幕

　　近日，2010年第五屆飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)大賽華北區(qū)培訓(xùn)活動(dòng)在清華大學(xué)舉行，來(lái)自華北地區(qū)參賽高校的數(shù)百名教師和學(xué)生代表參加了新一屆大賽的培訓(xùn)工作。　　從2006年開(kāi)始，飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)大賽已經(jīng)成功舉辦了四屆，每屆參賽學(xué)生總數(shù)已經(jīng)達(dá)到千人以上。　　新增電磁組競(jìng)賽單元　　“與往屆不同，今年的第五屆智能車(chē)競(jìng)賽新增了電磁組的競(jìng)賽單元，參賽者需要用電磁器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光電和CCD，通過(guò)磁感應(yīng)來(lái)進(jìn)行賽道信息的獲取渠道，以此控制智能車(chē)在賽道上行駛。”競(jìng)賽秘書(shū)處主任兼
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) CCD 光電 201004

第四屆飛思卡爾杯智能車(chē)大賽部分參賽選手感言

　? 靜靜地看著精巧的車(chē)模在賽道上靈巧地行駛，耳畔是觀眾隨著場(chǎng)上比賽情況時(shí)而喝彩時(shí)而惋惜，時(shí)光輪回，在朦朧中仿佛回到自己一去不復(fù)返的青春歲月。作為面向本科生參加的飛思卡爾智能車(chē)大賽，每個(gè)人基本上只有一次參與其中的機(jī)會(huì)。筆者在第三屆智能車(chē)大賽的現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)到了兩年前曾經(jīng)相遇的一些首屆大賽的參賽者，他們這次是作為指導(dǎo)教師或者助理的身份再次回到這個(gè)熟悉的賽場(chǎng)。而無(wú)論是參賽學(xué)生，還是指導(dǎo)教師，他們都對(duì)參賽有著自己的感想，每個(gè)人的理解又是不同的。在這里，選擇部分參賽者的參賽感言記錄，希望大家共鳴。測(cè)
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 選手

攝像頭智能車(chē)硬件設(shè)計(jì)方案

本文主要對(duì)車(chē)模整體設(shè)計(jì)思路、硬件與軟件設(shè)計(jì)及車(chē)模的裝配調(diào)試過(guò)程作簡(jiǎn)要的說(shuō)明。智能車(chē)通過(guò)實(shí)時(shí)對(duì)自身運(yùn)動(dòng)速度及方向等進(jìn)行調(diào)整來(lái)“沿”賽道運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)策略的制定主要是依靠對(duì)傳感器得到的道路及行駛信息進(jìn)行采集、分析、決策、執(zhí)行四個(gè)步驟來(lái)進(jìn)行的。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 攝像頭 CCD 圖像處理 201003

上海交通大學(xué)SmartStar隊(duì)技術(shù)報(bào)告(節(jié)選)

本文以Freescale 16位單片機(jī)MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車(chē)在未知道路上沿著黑線(xiàn)以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略?xún)?yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車(chē)的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合LabVIEW仿真平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù)。
關(guān)鍵字： Freescale 智能車(chē) 攝像頭 PID 201001

基于磁場(chǎng)檢測(cè)的尋線(xiàn)小車(chē)傳感器布局研究

本文研究了載流導(dǎo)線(xiàn)磁場(chǎng)中尋線(xiàn)小車(chē)位置檢測(cè)的分析方法，給出了小車(chē)位置解算和道路形式推斷的原理和算法，討論了該尋線(xiàn)小車(chē)傳感器布局的一般原則并給出了一種布局方案。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 傳感器磁場(chǎng) 尋線(xiàn) 布局 200912

基于9S12DG128的智能車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

關(guān)鍵字：智能車(chē) 電機(jī) 舵機(jī) 傳感器

基于電磁場(chǎng)檢測(cè)的尋線(xiàn)智能車(chē)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)以“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，提出了一種根據(jù)電磁場(chǎng)信號(hào)引導(dǎo)小車(chē)循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，給出了對(duì)電感線(xiàn)圈得到的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理放大和控制小車(chē)舵機(jī)運(yùn)行的電路，并根據(jù)方案實(shí)際制作了小車(chē)。實(shí)踐證明該方案是可行的。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 磁場(chǎng) 線(xiàn)圈磁感應(yīng)強(qiáng)度感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 200911

圖像采集與處理在智能車(chē)系統(tǒng)中的應(yīng)用

在智能車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，路徑識(shí)別的準(zhǔn)確性直接影響到智能車(chē)能否正確地行駛。以攝像頭作為路徑識(shí)別的傳感器能夠有效地提高智能車(chē)的前瞻性，但原始圖像的數(shù)據(jù)量相對(duì)單片機(jī)來(lái)說(shuō)是比較龐大的。本文采用了硬件分頻的方法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效的壓縮，并對(duì)圖像對(duì)進(jìn)行二值化和去除噪聲的預(yù)處理。大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)路徑識(shí)別的正確性與快速性。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 圖像采集圖像二值化 SAA7111 200910

2009年飛思卡爾智能車(chē)大賽特等獎(jiǎng)技術(shù)報(bào)告(節(jié)選)

車(chē)模的圖像是車(chē)模穩(wěn)定性的關(guān)鍵，機(jī)械部分是速度的關(guān)鍵，優(yōu)良的輔助調(diào)試系統(tǒng)是高效率調(diào)試的前提，而其它的控制、驅(qū)動(dòng)、決策等部分在以上部分良好的前提下，則顯得相對(duì)次要。本次車(chē)模的制作目標(biāo)應(yīng)著重提升機(jī)械性能，并提高圖像質(zhì)量。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 攝像頭偏振鏡圖像采集 FTTx 200909

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智能車(chē)介紹

智能車(chē)　 ?。↖ntelligent Car）是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。另外，車(chē)內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化，常常給人以新奇感。 Freescale做的智能車(chē)大賽比較有名。 [ 查看詳細(xì) ]