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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 無傳感器控制

基于高頻信號注入的永磁同步電機(jī)無傳感器控制策略研究*

  • 永磁同步電機(jī)無傳感器控制方法由于具有降低成本、減小系統(tǒng)體積和提高可靠性等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于軍工和民用等各個領(lǐng)域。本文介紹了用于零和低速下的永磁同步電機(jī)無傳感器控制技術(shù)。針對傳統(tǒng)的脈振高頻信號注入法轉(zhuǎn)子初始位置估計不準(zhǔn)確的問題，提出一種基于磁極飽和凸機(jī)性的方法來正確判斷磁極極性。并通過數(shù)學(xué)算法將濾波環(huán)節(jié)進(jìn)行簡化，減少低通濾波器的使用。通過仿真分析，驗(yàn)證了所設(shè)計的脈振高頻電壓注入法在零和低速段的可行性。
  • 關(guān)鍵字： 永磁同步電機(jī)  無傳感器控制  高頻信號注入法  鎖相環(huán)  202109  PMSM  

大功率永磁低速同步電機(jī)的無傳感器控制

  • 為了滿足大功率永磁同步電機(jī)(PMSM)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時實(shí)現(xiàn)無傳感器控制的需要，研究了一種新型的滑模觀測器(SMO)方法。采用SMO對d，q坐標(biāo)系下的感應(yīng)電動勢進(jìn)行估算，并結(jié)合鎖相環(huán)(PLL)原理得到轉(zhuǎn)子位置和速度，同時基于Lyapunov函數(shù)分析了SMO參數(shù)的收斂性，并對滑模增益的選擇進(jìn)行了分析，該方法解決了傳統(tǒng)SMO算法在極低速下無法實(shí)現(xiàn)的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能準(zhǔn)確計算出電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和速度，使系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能。
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無傳感器控制介紹

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