手腕結(jié)構(gòu) 文章 最新資訊

簡化的手腕結(jié)構(gòu)可以幫助機(jī)器人

• 給機(jī)器人一項(xiàng)特定的工作——比如，在工廠的傳送帶上放置一個(gè)罐頭——它們可以非常高效。但在結(jié)構(gòu)化程度較低的環(huán)境中，任務(wù)各不相同，即使是看似簡單的事情，例如擰下燈泡或轉(zhuǎn)動(dòng)門把手，事情也會(huì)變得更加棘手。問題的很大一部分與機(jī)器人必須使用的“手腕”機(jī)制有關(guān);它們通常復(fù)雜而笨重，并且難以進(jìn)行某些作。耶魯大學(xué)研究人員采取的一種更簡單的方法可以為機(jī)器人提供一種處理更復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的方法。他們的結(jié)果發(fā)表在《自然機(jī)器智能》上。通常，設(shè)計(jì)用于縱物體的機(jī)器人是用夾具和三個(gè)自由度的手腕構(gòu)建的。也就是說，它們可以以三種獨(dú)立的方式移動(dòng)：“滾動(dòng)
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