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理解并控制數(shù)字馬達(dá)控制系統(tǒng)的量化誤差---第二部分
- 在本文的第一部分中，我們探討了采樣進(jìn)程及算法實(shí)施的量化效應(yīng)?，F(xiàn)在我們提出實(shí)驗(yàn)結(jié)果以印證第一部分的發(fā)現(xiàn)。 下圖 1 為系統(tǒng)實(shí)施結(jié)構(gòu)圖。如前所述，在本文第一部分中，我們采用 16 位定點(diǎn)及 32 位定點(diǎn) DSP 進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)施。 ? ? 圖 1. 馬達(dá)控制系統(tǒng)的實(shí)施 然而，由于定點(diǎn)處理器上的浮點(diǎn)運(yùn)算是通過(guò)運(yùn)行時(shí)間支持庫(kù) (rts2800_ml.lib) 實(shí)現(xiàn)的，本身效率不高，所以浮點(diǎn)版本的真實(shí)實(shí)施方式需要較長(zhǎng)的采樣時(shí)間 (4 kHz) 以便計(jì)算所有浮點(diǎn)模塊。由于不同
- 關(guān)鍵字： TI 信號(hào)處理器
理解并控制數(shù)字馬達(dá)控制系統(tǒng)的量化誤差---第一部分
- ??????? 數(shù)字控制系統(tǒng)能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)人員提供多種優(yōu)勢(shì)，如更易于實(shí)施高級(jí)算法功能、成本更低且性能更穩(wěn)定等。數(shù)字控制器避免了模擬控制中存在的漂移、噪聲敏感性以及組件老化等問(wèn)題。設(shè)計(jì)數(shù)字馬達(dá)控制系統(tǒng)時(shí)需要考慮的主要問(wèn)題是需針對(duì)實(shí)施選擇合適的處理器，同時(shí)處理器字長(zhǎng)也至關(guān)重要。設(shè)計(jì)人員需要關(guān)注定點(diǎn)處理器中因定點(diǎn)數(shù)表示法而引起的量化誤差問(wèn)題。這些誤差將會(huì)降低控制系統(tǒng)的性能，使設(shè)計(jì)人員無(wú)法最大限度地發(fā)揮出高級(jí)算法的優(yōu)勢(shì)。 ?
- 關(guān)鍵字： TI 數(shù)字控制器
即插即用模塊設(shè)計(jì)呼喚創(chuàng)新
- 幾年前，所有上肢假肢都采用模擬控制，也就是說(shuō)，用戶完全要靠上肢肌肉運(yùn)動(dòng)來(lái)控制假肢。如果被截肢者不能完全使用上肢肌肉，那么就難以使用假肢，或者只能用假肢實(shí)現(xiàn)一小部分功能。 假肢的抓握力由單一的預(yù)定義力量大小決定，也就是說(shuō)，舉起重物和握雞蛋、握小孩子手所用的力量是一樣的。此外，傳統(tǒng)的假肢只能同時(shí)控制三個(gè)部位，即肘、腕以及手。 不過(guò)，現(xiàn)在的新一代假肢采用基于信號(hào)處理的先進(jìn)馬達(dá)控制技術(shù)，大幅改善了假肢的功能。Liberating Technologies 公司推出的波士頓數(shù)字假肢產(chǎn)品 (Bosto
- 關(guān)鍵字： TI 馬達(dá)控制 信號(hào)處理器
通過(guò)智能電機(jī)控制優(yōu)化實(shí)時(shí)性能與效率
- ??????? 摘要：本文介紹了高級(jí)電機(jī)的類(lèi)型及利弊，并介紹了集成型電機(jī)控制方案。 關(guān)鍵詞：智能;電機(jī)控制;MCU;集成型 數(shù)十年來(lái)，大多數(shù)電機(jī)控制應(yīng)用都依賴(lài)于可為其實(shí)現(xiàn)低成本與實(shí)施簡(jiǎn)便性的通用有刷 DC 與步進(jìn)電機(jī)。不過(guò)，隨著微處理器 (MCU) 架構(gòu)的不斷創(chuàng)新與集成度的不斷提高，當(dāng)今開(kāi)發(fā)人員能夠采用更先進(jìn)與更智能的電機(jī)類(lèi)型與控制機(jī)制，以極低的成本提高電機(jī)的精度、性能、電源效率和使用一系列狀態(tài)簡(jiǎn)化控制復(fù)雜性。所支持的狀態(tài)越
- 關(guān)鍵字： TI 電機(jī)控制 MCU
具有PFC功能的先進(jìn)馬達(dá)控制提高家電效率
- 功率因數(shù)校正 (PFC) 之所以能帶來(lái)更高的電網(wǎng)效率，是因?yàn)樗С窒到y(tǒng)調(diào)節(jié)其吸取的電力。這就使得系統(tǒng)只吸取它們需要的電力，從而減少意外峰值的發(fā)生。因此，電力公司無(wú)需生產(chǎn)更多的電力來(lái)補(bǔ)償突發(fā)峰值。正因如此，PFC 將成為許多市場(chǎng)的一個(gè)關(guān)鍵要求——例如，IEC 60730 就要求所有在歐洲銷(xiāo)售的白色家電均要具有 PFC 功能。 馬達(dá)控制器也感到了對(duì)于更高效率的迫切需求。諸如磁場(chǎng)導(dǎo)向控制等技術(shù)能夠更加精確地控制馬達(dá)，從而使馬達(dá)能在各種速度下運(yùn)轉(zhuǎn)并保持峰值效率。通過(guò)將先進(jìn)的馬達(dá)控
- 關(guān)鍵字： TI 馬達(dá)控制
逐次逼近型（SAR）模數(shù)轉(zhuǎn)換器在馬達(dá)控制中的應(yīng)用
- 摘要：在馬達(dá)控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)者可以從看起來(lái)不協(xié)調(diào)的組件中得到良好的性能。假設(shè)系統(tǒng)電流傳感器的輸出為±5V信號(hào)、需要使用雙電源(±12V)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)?，F(xiàn)在已經(jīng)有一種新的A/D可以擁有同樣的效能且價(jià)格并不昂貴。 簡(jiǎn)介： 在一個(gè)典型的馬達(dá)控制系統(tǒng)中(圖1)，馬達(dá)相位線圈的電流和電壓經(jīng)由微控制器(μC)或是數(shù)字訊號(hào)處理器(DSP)來(lái)測(cè)量和轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。由于有高電壓在馬達(dá)相位線圈上，隔離的霍爾型(Hall effect)閉環(huán)傳感器將馬達(dá)的場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成在
- 關(guān)鍵字： TI 馬達(dá)控制系統(tǒng)
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