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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 微型機(jī)器人

25克!最小最輕的無線陸空兩棲機(jī)器人來了

  • 4月20日消息,據(jù)報道,清華大學(xué)科研團(tuán)隊在微型機(jī)器人領(lǐng)域取得重大突破,成功研制出一種具有"變形金剛"特性的薄膜狀微型驅(qū)動器。這項創(chuàng)新技術(shù)不僅能讓微型機(jī)器人實現(xiàn)連續(xù)形狀變化,還能將特定動作形態(tài)"鎖定",顯著提升了機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。研究團(tuán)隊采用"搭積木"式的設(shè)計方法,利用這種新型驅(qū)動器成功研制出目前世界上最小、最輕的微型無線陸空兩棲機(jī)器人。該機(jī)器人僅9厘米長、25克重,卻具備走、跑、跳、飛、爬等多種運(yùn)動能力,并能隨時固定任意形態(tài)。這一突破解決了5
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電路堆疊輕量級固態(tài)電池如何助力微型機(jī)器人飛起來

  • 盡管它們是科幻電影和陰謀論的主要內(nèi)容,但在現(xiàn)實生活中,被電池和電子設(shè)備壓得喘不過氣來的微型飛行微型機(jī)器人一直在努力走得很遠(yuǎn)。但是,一種稱為“飛行電池”拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的電路和輕型固態(tài)電池的新組合可以讓這些機(jī)器人真正起飛,有可能從一個重達(dá)毫克的系統(tǒng)為微型機(jī)器人供電數(shù)小時。微型機(jī)器人可能是一項重要的技術(shù),可以發(fā)現(xiàn)被埋在瓦礫中的人,或者在其他危險情況下偵察前方。但這是一項艱巨的工程挑戰(zhàn),加州大學(xué)圣地亞哥分校 (University of California, San Diego) 的電氣和計算機(jī)工程教授帕特里克·梅西
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我國科學(xué)家研制出新型微型軟體攀爬機(jī)器人,能夠在不同形貌表面攀爬

  • IT之家 12 月 5 日消息,據(jù)清華大學(xué)官網(wǎng)消息,近日,清華大學(xué)航天航空學(xué)院張一慧教授課題組開發(fā)了具有構(gòu)型可定制和剛度可主動調(diào)節(jié)能力的三維電驅(qū)動軟驅(qū)動器,并基于此設(shè)計并制備了一種多步態(tài)微型軟體機(jī)器人(體長從 6 毫米到 90 毫米,質(zhì)量從 0.2 克到 3 克),其能夠在不同形貌表面(例如平面、圓柱面、波浪面、楔形槽表面和球面)攀爬,并在兩個不同表面之間過渡。具備攀爬能力的微型機(jī)器人由于其微小的身軀,可以代替人類進(jìn)入復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行特殊任務(wù),在探測、生醫(yī)等方面有著巨大應(yīng)用價值。由軟材料
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哈佛將其微型機(jī)器人縮小到硬幣尺寸

  • 受昆蟲生物學(xué)的啟發(fā),哈佛大學(xué)的一個團(tuán)隊正在突破其項目的極限,打造出有史以來最小、速度最快的微型機(jī)器人。在名為“哈佛移動微型機(jī)器人”(HAMR)項目的最新進(jìn)展中,研究人員表示,他們已經(jīng)成功地將這個靈感來自蟑螂的機(jī)器人縮小到硬幣大小。這個小機(jī)器人雖然還不能爬上水柱,但它可以奔跑、跳躍、攜帶重物和快速轉(zhuǎn)彎。這個被稱為HAMR-JR的微型機(jī)器人是由哈佛大學(xué)約翰·A·保爾森工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)和哈佛威斯生物啟發(fā)工程研究所的研究人員攜手開發(fā)的,它只有受蟑螂啟發(fā)的哈佛移動微型機(jī)器人HAMR的一半大小。HAMR
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哈佛毫米級微型機(jī)器人有望進(jìn)入人體進(jìn)行治療

  •   近日,哈佛大學(xué)的一個研究團(tuán)隊在機(jī)器人領(lǐng)域取得了重大突破,借助全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出一個微型蜘蛛機(jī)器人,今后有望應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。這些“蜘蛛”有一天會爬進(jìn)你的體內(nèi),幫助修復(fù)組織或破壞腫瘤。該團(tuán)隊的創(chuàng)新設(shè)計不僅有效減少侵入性外科手術(shù),在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域做出重大改變,還可以從工業(yè)設(shè)施的維護(hù)到拯救災(zāi)民等各方面產(chǎn)生影響。  到目前為止,大多數(shù)先進(jìn)的小型機(jī)器人都采用某種特定的模式:它們均為厘米級機(jī)器人,通常只有一個自由度,這意味著它們只能促成一種特定的運(yùn)動形狀或類型的變化。由Harvard’s Wyss Institute
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哈佛大學(xué)開發(fā)硬幣大小的微型機(jī)器人,可完成人類外科顯微手術(shù)

  •   上世紀(jì)80年代,“Delta機(jī)器人之父” Reymond Clavel教授為一家巧克力工廠開發(fā)出Delta的第一個版本,該機(jī)器人擁有三個獨(dú)立控制的輕量手臂,引導(dǎo)一個平臺在三個方向上快速準(zhǔn)確地移動,從而高效包裝巧克力果糖。此后的近30年時間里,Delta機(jī)器人憑借精度高、速度快,被廣泛用于取放組裝、機(jī)械加工、焊接、食品包裝等工業(yè)流程中。   目前,Delta機(jī)器人已經(jīng)步入了“毫米級”時代。據(jù)哈佛大學(xué)官網(wǎng)消息,哈佛大學(xué)Wyss生物創(chuàng)新工程研究所和John
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哈佛大學(xué)推出MEMS微型機(jī)器人MilliDelta

  •   據(jù)麥姆斯咨詢報道,哈佛大學(xué)過去開發(fā)的機(jī)器人Delta手臂通常用在組裝生產(chǎn)線,其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大,如今哈佛大學(xué)的工程師已經(jīng)開發(fā)出這款通用型機(jī)器人的世界最小版本,取名為“MilliDelta”。顧名思義,這款新型機(jī)器人的操作級別為毫米級,可以在精細(xì)拾取、包裝、制造甚至外科手術(shù)方面提供幫助。        MilliDelta是一款微型機(jī)器人手臂,可以用于精細(xì)拾取、包裝、制造甚至外科手術(shù)(來源:哈佛大學(xué)Wyss研究所)   2011年,哈佛大
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黑科技:人體內(nèi)運(yùn)送藥物的微型機(jī)器人

  • 科學(xué)家研制出了一款可以植入到人體皮膚表層下,用以運(yùn)送指定位置藥物的微型機(jī)器人。這種機(jī)器人由3D打印制成,沒有電池和電線,而是靠外部的磁鐵獲得動能?,F(xiàn)在這款機(jī)器人還只是在老鼠體內(nèi)進(jìn)行測試,但將來可用于治療人體的腫瘤等疾病。該機(jī)器人是由水凝膠這種材質(zhì)制造成的,因此很軟,但有韌性不易破損。其內(nèi)部有一個槽輪機(jī)構(gòu),和手表內(nèi)驅(qū)使指針轉(zhuǎn)動的齒輪機(jī)構(gòu)類似。這款機(jī)器人可幫助治療腫瘤,將它植入到腫瘤區(qū)域附近的皮膚表層下之后,醫(yī)生只需在外部用一塊磁鐵朝腫瘤方向移動,皮膚下的機(jī)器人就會跟隨磁鐵將所攜帶的藥物運(yùn)送到指定位置。這款機(jī)
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美研究人員用3D打印開發(fā)微型機(jī)器人

  •   3D打印無所不能,器官都能打印,當(dāng)然機(jī)器人什么的就更不在話下了。
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醫(yī)學(xué)新方向 科學(xué)家開發(fā)微型機(jī)器人

  •   還記得 Google 之前提出的納米級磁性癌癥診斷粒子的研發(fā)計劃嗎?盡管后來遭到了科學(xué)家的質(zhì)疑,但是至少是醫(yī)學(xué)的一個新方向。近日,來自德國馬克斯 普朗克研究所的智能系統(tǒng)科學(xué)家團(tuán)隊開發(fā)了一個能在人體內(nèi)游動的微型扇貝機(jī)器人。據(jù)悉,這個微型機(jī)器人憑肉眼勉強(qiáng)可見,可在血液,眼球液,以及其他體液中游 泳。研發(fā)團(tuán)隊認(rèn)為,模仿扇貝是最佳的表現(xiàn)方式。    ?    ?   首先,體液跟水不一樣,它需要維持一定的粘稠度,在這樣的情況下,前后移動是最好的游泳方式。其次,微型扇貝移動
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內(nèi)窺鏡診療微型機(jī)器人發(fā)展概述及前景分析

  • 內(nèi)窺鏡診療微型機(jī)器人發(fā)展概述及前景分析,醫(yī)療機(jī)器人是近幾年在多學(xué)科交叉領(lǐng)域中興起,并越來越受到關(guān)注的機(jī)器人應(yīng)用前沿研究課題之一。醫(yī)療機(jī)器人將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療領(lǐng)域,極大的推動了現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展,近年來隨著MEMS(微電子機(jī)械系統(tǒng))的發(fā)展,大大
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微型機(jī)器人介紹

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