工業(yè)制造、機器視覺、ai 文章 最新資訊
基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設計

- 引言 Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設可嵌入到FPGA中,組成一個可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC),大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網絡、電信、數據通信、嵌入式和消費市場等各種嵌入式應用場合。 本文提出一個基于Nios II處理器結構的系統(tǒng)用于實現機器人實時運動檢測跟蹤,使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正,算法中的乘
- 關鍵字: 機器視覺
機器視覺成熟時

- 工程師們發(fā)現,機器視覺已經可以取代更加繁瑣的基于單點傳感器的系統(tǒng)。 在我35年前剛開始接觸機器視覺技術的時候,數碼照相機還是實驗室里的新鮮玩意,圖像采集卡才剛剛進入市場,圖像處理也還是一門暗房里的藝術。隨著視覺技術逐漸成熟,圖像傳感器進入了百萬像素時代,而圖像采集卡則變得越來越精巧并且融合到相機的電子元件當中。最終,相機將圖像處理計算機的功能也納入其中。起初只能在圖書館里執(zhí)行“臨界值”和“錯誤”分析的圖像處理軟件,連同一些其他不為人們所熟悉的操作,
- 關鍵字: 機器視覺
字符識別系統(tǒng)保證排氣系統(tǒng)的裝配質量

- 汽車的排氣系統(tǒng)不僅凈化尾氣,同時還減少噪音,這對于一輛汽車的綜合評價影響甚大。因此,實現高效、優(yōu)質的裝配工作就顯得尤為重要,裝配線上必須要有一套性能優(yōu)越的監(jiān)測系統(tǒng)來保證產品的品質。 裝配方向的問題 排氣系統(tǒng)作為汽車尾氣排放和凈化的重要部件,其中陶瓷載體催化劑的裝配方向直接影響到尾氣的凈化功能,如果裝配方向與氣流方向不一致,則會導致凈化功能失靈,從而導致汽車尾氣排放不合格。與之相配套的消聲器總成也存在同樣的情況。由于大多數消聲器兩端都是對稱的,廠商都會在消聲器上刻有氣流方向的箭頭,通過這個
- 關鍵字: 機器視覺 字符識別 排氣系統(tǒng) OCR
總裝線上的視覺檢測系統(tǒng)

- 激烈的市場競爭要求企業(yè)必須在幾天的時間內推出應對問題的解決方案,而簡單易用的軟件讓制造工程師能夠對產品的改動和生產線的變更迅速做出反應。因此,在軟件開發(fā)方面,供應商不僅要開發(fā)適合的軟件應用方案,而且軟件的操作界面還必須讓使用者或者工程師輕松地實現對系統(tǒng)的操作,因為,當用戶對系統(tǒng)的應用感覺非常舒服時,即使之前他們沒有使用經驗或經驗甚微,也能夠信任機器視覺系統(tǒng),并知道怎樣修改視覺系統(tǒng)來解決柔性化總裝過程中微小的改動,為企業(yè)節(jié)省時間和金錢。 DALSA集團公司的IPD視覺應用系統(tǒng)系列產品完全具備這樣的
- 關鍵字: 機器視覺 視覺檢測 總裝線 IPD
工業(yè)檢測應用中可擴展的微處理器視覺系統(tǒng)的評估框架

- 簡介 一般來說,在諸如機器視覺、目標自動識別等要求嚴格的工業(yè)和軍事應用場合中使用的成像系統(tǒng)都需要有實時高性能的計算處理能力。一直以來,這些成像系統(tǒng)依靠著專有的體系結構和定制的組件實現各自的性能,但近年來高性能通用微處理器技術的進步已經使人們生產出了大量可應用于高性能處理系統(tǒng)的低成本元件。 高性能成像系統(tǒng)尤其是使用了可擴展的多處理器體系結構的系統(tǒng)的設計的一個普遍缺陷就是不能平衡好計算帶寬和帶I/O接口的存儲帶寬之間的關系。最近,帶有大容量內部高速緩存和高性能外部存儲器接口的微處理器的引入,使
- 關鍵字: 微處理器 機器視覺 工業(yè)檢測 存儲器
基于TMS320DM642的多路視頻采集處理板卡的硬件設計

- ??????? 針對構建高穩(wěn)定性、高魯棒性的多媒體數字監(jiān)控系統(tǒng)設計并實現了一款基于TMS320DM642型數字信號處理器的四路實時MPEG-4視頻采集兼壓縮處理PCI板卡。 ??????? 詳細介紹TMS320DM642的硬件架構、板卡的硬件構成和核心模塊的實現,分析板卡設計中的難點及關鍵技術。實驗結果表明,該板卡在不降低視頻質量的前提下能夠滿足對4路CIF分辨率的
- 關鍵字: 機器視覺 工業(yè)控制
機器視覺系統(tǒng)在煙草行業(yè)的成功應用
- ? ???? ? 機器視覺的起步從20世紀80年代開始,到目前為止,從技術發(fā)展的角度講,已經經歷了大約3個發(fā)展階段。 ?????? 第一階段是色差傳感器階段;第二階段是各種視頻卡紛起階段;第三階段是嵌入式視覺系統(tǒng)和視頻卡并存的階段。根據這幾年的發(fā)展來看,在今后的幾年是視覺發(fā)展的重要階段,而嵌入式系統(tǒng)也將扮演越來越重要的角色。 ????&nbs
- 關鍵字: 機器視覺 工業(yè)控制
機器視覺如何應對與工業(yè)自動化系統(tǒng)集成應用的挑戰(zhàn)
- ?????? 機器視覺市場 ??? ?????? 機器視覺作為工業(yè)自動化系統(tǒng)的重要組成之一,其技術與應用也隨著自動化行業(yè)的發(fā)展而日益成熟。具體體現在:圖像處理能力和速度不斷增強、光電器件性能的提高、各類標準的逐漸統(tǒng)一以及價格的相對降低。 ??????? 據AIA(自動成像協(xié)會)的市
- 關鍵字: 機器視覺 工業(yè)自動化
工業(yè)制造、機器視覺、ai介紹
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