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基于Taylor展開法整定MIC-PID控制器參數(shù)

  • 摘要:針對(duì)一類不穩(wěn)定時(shí)滯過程,采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu),首先使廣義對(duì)象(內(nèi)環(huán))穩(wěn)定,然后用Tavlor級(jí)數(shù)展開法,根據(jù)內(nèi)??刂圃碓O(shè)計(jì)外環(huán)控制器,得到等效的PID控制器參數(shù)的整定方法。仿真結(jié)果表明,整定后的系統(tǒng)不但具有良
  • 關(guān)鍵字: 控制器  參數(shù)  MIC-PID  展開  Taylor  基于  
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