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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 安全氣泡探測(cè)

打造機(jī)器人安全新維度，詳析實(shí)時(shí)安全氣泡探測(cè)架構(gòu)

  • 機(jī)器人的普及程度越來(lái)越高，目前正在逐漸提高在各行各業(yè)的效率和生產(chǎn)力。然而，為了確保周邊人員和資產(chǎn)的安全，機(jī)器人必須配備碰撞檢測(cè)和停止功能，安全氣泡探測(cè)器可以探測(cè)指定安全區(qū)域內(nèi)是否存在物體或人員。本文重點(diǎn)介紹如何使用ADI公司的EVAL-ADTF3175D-NXZ飛行時(shí)間(ToF)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)安全氣泡探測(cè)器應(yīng)用。ADTF3175模塊具有75°的視場(chǎng)(FoV)。如需在實(shí)際應(yīng)用中覆蓋更寬的視場(chǎng)，則可以組合使用多個(gè)傳感器。例如，為了覆蓋270°的視場(chǎng)，則需使用四個(gè)模塊。安全氣泡探測(cè)算法在EVAL-ADTF3175D-
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安全氣泡探測(cè)介紹

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