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基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 摘要:為了提高機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度,介紹一種基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。方案中提出了步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械手定位應(yīng)用中的一種新思路,詳細(xì)論述三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實(shí)現(xiàn)方法,
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 機(jī)械手 PLC 自由度 基于
基于模糊PID皮革收縮溫度測(cè)定儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 摘 要:針對(duì)皮革收縮溫度測(cè)定儀的溫度控制系統(tǒng)的控制效果不甚理想的問(wèn)題,提出一種參數(shù)模糊自整定PID控制方法,該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點(diǎn)。在重點(diǎn)介紹模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,利用Ma
- 關(guān)鍵字: 測(cè)定儀 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 溫度 收縮 模糊 PID 皮革 基于
基于電力線和射頻通信的擴(kuò)頻載波技術(shù)

- 基于擴(kuò)頻線性調(diào)頻脈沖的擴(kuò)頻技術(shù),由于采用低成本集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電力線載波和射頻通信,使系統(tǒng)開發(fā)不但硬件成本低,而且安裝費(fèi)用低。這些技術(shù)也被EIA采用作為家庭自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)的CEbus(用戶電子總線)物理層規(guī)范,而且,由于該技術(shù)的為低成本和高性能,它在與家庭自動(dòng)化有關(guān)的分布控制和監(jiān)視領(lǐng)域也有大量應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字: 載波 技術(shù) 擴(kuò)頻 通信 電力線 射頻 基于 射頻
基于DSP的高性能通用并行彈載計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 基于DSP的高性能通用并行彈載計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),摘要:為滿足彈上信號(hào)處理領(lǐng)域不斷增長(zhǎng)的任務(wù)需求并適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,設(shè)計(jì)高性能通用并行計(jì)算機(jī),進(jìn)而構(gòu)建各類信號(hào)處理系統(tǒng)是一種趨勢(shì)?;跁r(shí)共享總線和分布式兩種并行結(jié)構(gòu)的理論分析,結(jié)合信號(hào)處理系統(tǒng)的特點(diǎn),
- 關(guān)鍵字: 計(jì)算機(jī) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 并行 通用 DSP 高性能 基于
基于研華WebAccess熱力系統(tǒng)優(yōu)化 控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)

- 針對(duì)熱力系統(tǒng)中二次網(wǎng)的溫度、壓力的控制問(wèn)題,基于內(nèi)模PID控制方法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)級(jí)回路的控制器,實(shí)現(xiàn)熱力系統(tǒng)重要工藝參數(shù)的閉環(huán)控制;同時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)基于網(wǎng)際組態(tài)軟件WebAecess的熱力遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用西門子PLCS7―400作為下位機(jī)控制器,WebAccess與PLC采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通信,而且應(yīng)用了網(wǎng)絡(luò)攝像功能。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果證明了該設(shè)計(jì)是一個(gè)可行的工業(yè)自動(dòng)化控制解決方案。
- 關(guān)鍵字: 控制 遠(yuǎn)程監(jiān)控 實(shí)現(xiàn) 優(yōu)化 系統(tǒng) WebAccess 熱力 基于
基于MF-RC500模組的Mifare射頻卡識(shí)別系統(tǒng)的開發(fā)
- 本文在對(duì)射頻識(shí)別系統(tǒng)的組成和原理分析的基礎(chǔ)上,提出了基于MF-RC500模組的Mifare卡射頻識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用MF-RC500射頻讀寫模組和8051單片機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)讀寫器 ,選用性價(jià)比高的Mifare1卡實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)應(yīng)答器,系統(tǒng)界面友好,電路運(yùn)行穩(wěn)定。
- 關(guān)鍵字: 識(shí)別 系統(tǒng) 開發(fā) 射頻卡 Mifare MF-RC500 模組 基于 射頻
基于VXI總線的射頻開關(guān)模塊的研制

- 本文主要在介紹VXI總線協(xié)議的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)總線緩沖驅(qū)動(dòng)、尋址和譯碼電路、數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)答狀態(tài)機(jī)、配置及操作寄存器組等幾部分功能模塊的設(shè)計(jì),提出了一種VXI寄存器基接口電路的實(shí)現(xiàn)方法,并給出了用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。該接口電路已在多種VXI寄存器基器件中得到應(yīng)用。同時(shí),介紹了基于VXI總線射頻開關(guān)模塊功能電路部分PCB板的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),提出了若干電路板抗干擾設(shè)計(jì)的方法。
- 關(guān)鍵字: 模塊 研制 開關(guān) 射頻 VXI 總線 基于 射頻
基于LinkSwitch的電磁兼容性設(shè)計(jì)
- 分析了LinkSwitch單片電源中電磁噪聲的產(chǎn)生途徑,給出了共模、差模干擾的傳播途徑,對(duì)不同的干擾源提出了相應(yīng)的抑制方案,并重新設(shè)計(jì)了輸入側(cè)EMI濾波器。經(jīng)過(guò)仿真測(cè)試證實(shí)了所提出的電磁干擾抑制方案的有效性。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 電磁兼容 LinkSwitch 基于 電源
基于嵌入式LINUX的電能量數(shù)據(jù)采集終端的開發(fā)研究

- 基于嵌入式LINUX的電能量數(shù)據(jù)采集終端的開發(fā)研究,遠(yuǎn)程電能量數(shù)據(jù)終端(ERTU)是電能量計(jì)量計(jì)費(fèi)自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要組成部分。擁有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的電能量計(jì)量計(jì)費(fèi)系統(tǒng)已經(jīng)成為電力系統(tǒng)自動(dòng)化改造中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。本文以遠(yuǎn)程電量數(shù)據(jù)終端的設(shè)計(jì)為背景,將實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的概念引入傳統(tǒng)的電能量采集系統(tǒng),提出了基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux的遠(yuǎn)程電量數(shù)據(jù)終端的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方案。
- 關(guān)鍵字: 終端 開發(fā)研究 數(shù)據(jù)采集 能量 嵌入式 LINUX 基于 電源
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