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基于DSP 的新型球形機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

  • 針對(duì)新型球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
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基于GSM的中央空調(diào)末端控制器研究

  • 針對(duì)當(dāng)前中央空調(diào)末端普遍采用固定時(shí)間調(diào)度方式,基于ARM9、GSM網(wǎng)絡(luò)和PID控制策略設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程中央空調(diào)末端控制器,通過(guò)短消息實(shí)現(xiàn)末端裝置遠(yuǎn)程啟/停和室內(nèi)溫度查詢。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,末端裝置可以通過(guò)短信按需要開閉,實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
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基于Web的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)管理監(jiān)控系統(tǒng)

  • 0 引 言
    本文介紹了一種用于設(shè)備的實(shí)時(shí)管理監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法,該系統(tǒng)利用單片機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了設(shè)備管理的實(shí)時(shí)性和網(wǎng)絡(luò)化。監(jiān)控站里的主機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以對(duì)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。本系統(tǒng)將智能卡管理、
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基于CAN總線的開關(guān)磁阻電機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究

  • 0 引 言
    由于應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜,地域的廣闊等不利工作條件,給開關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速控制與相關(guān)參數(shù)監(jiān)控帶來(lái)了很多影響。因此,設(shè)計(jì)研制一種基于開關(guān)磁阻電機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(SRD)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
    Co
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基于1394的數(shù)據(jù)傳輸電路

  • 0 引 言
    目前硬盤上流行的接口標(biāo)準(zhǔn)有IDE,SCSI,SATA,光纖通道四種。IEEE1394是一種高性能串行總線標(biāo)準(zhǔn),它具有體積小,價(jià)格低廉,傳輸速率高,支持同步和異步兩種數(shù)據(jù)傳輸模式,支持即插即用和熱插拔,拓?fù)?/li>
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基于嵌入式系統(tǒng)的便攜式腦卒中康復(fù)儀的設(shè)計(jì)

  • 基于嵌入式系統(tǒng)的便攜式腦卒中康復(fù)儀的設(shè)計(jì),介紹了一種便攜式腦卒中康復(fù)治療儀,該治療儀能夠提供神經(jīng)肌肉電刺激、小腦頂核電刺激、肌電生物反饋三種康復(fù)治療方式。系統(tǒng)使用ARM9處理器S3C2410作為硬件核心,采用Qt/Embedded為GUI開發(fā)工具。系統(tǒng)具有體積小、可靠性高、成本低、功耗低等特點(diǎn)。
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基于嵌入式的無(wú)線智能家居控制裝置

  • 基于嵌入式的無(wú)線智能家居控制裝置,0 引 言
    隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,住宅智能化是人類住宅的一場(chǎng)新的革命,現(xiàn)代社會(huì)的家庭正在以家庭智能化帶來(lái)的多元化信息和安全、舒適、便利的生活環(huán)境,更加輕松、有序、高效的現(xiàn)代生活方式,作為一個(gè)理想的
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基于RFID的公交業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)

基于ADF4360-1的本振源設(shè)計(jì)

  • 0 引 言
    在無(wú)線通信領(lǐng)域,本振信號(hào)性能的優(yōu)劣是影響混頻器輸出頻譜純度的主要因素。頻率合成技術(shù)是指由一個(gè)穩(wěn)定、準(zhǔn)確的標(biāo)準(zhǔn)參考頻率,經(jīng)過(guò)一系列的處理過(guò)程,產(chǎn)生大量離散的具有同一穩(wěn)定度和準(zhǔn)確度的信號(hào)頻率
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基于LVDS接口的PC M解碼板設(shè)計(jì)

  • 數(shù)字量變換器是一種多路數(shù)據(jù)采集設(shè)備,主要采集各傳感器的輸出信號(hào)(及其他需經(jīng)遙測(cè)系統(tǒng)傳送的信號(hào)),將各路信號(hào)按一定體制組合起來(lái)并加上幀同步碼形成一定格式的PCM數(shù)據(jù),互不干擾地通過(guò)同一個(gè)信道傳送出去。
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基于NS2的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)

基于多總線的自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于PLC的物料自動(dòng)控制系統(tǒng)

  • 該物料自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)調(diào)試和運(yùn)行,其生產(chǎn)物料自動(dòng)配送能力可以滿足各種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求,可以滿足相關(guān)物流公司的設(shè)備和生產(chǎn)的高水平和高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的。
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基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)

  • 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì),0 引言
    雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對(duì)象,為了研究的順利進(jìn)行,必須對(duì)機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置;這就需要自由度的分配簡(jiǎn)單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。
  • 關(guān)鍵字: 樣機(jī)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  雙足  TMS32OF2812  DSP  基于  DSP  舵機(jī)  傳感器  雙足步行  

基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制

  • 基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設(shè)計(jì)
    遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)由機(jī)器人智能控制模塊、機(jī)器人監(jiān)視模塊、以及遠(yuǎn)程控制模塊等三部分構(gòu)成。其工作過(guò)程為遠(yuǎn)端PC機(jī)向機(jī)器人控制器發(fā)送控制命令,處理器接收到來(lái)自遠(yuǎn)端的命令,發(fā)送到控制器,控制
  • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  研制  機(jī)器人  遠(yuǎn)程  ARM7  基于  機(jī)器人控制裝置  ARM  89C52  
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