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基于C8051F020的假肢控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 以C8051F020單片機(jī)為核心處理器,設(shè)計(jì)了仿人手臂形假肢的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用單片機(jī)自身集成的PCA模塊產(chǎn)生占空比可調(diào)的PWM信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)三個(gè)直流電機(jī),采用定時(shí)器產(chǎn)生頻率信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)三個(gè)步進(jìn)電機(jī),采用CPLD對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)控制量的檢測(cè)并實(shí)時(shí)地反饋給控制器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了按鍵控制和語(yǔ)音控制兩種控制方式。該系統(tǒng)不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,而且可靠性高。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 假肢 C8051F020 基于
基于TMS320C6416的語(yǔ)音凈化系統(tǒng)

- 基于TMS320C6416的語(yǔ)音凈化系統(tǒng),目前針對(duì)語(yǔ)音識(shí)別提出了很多算法,但是這些研究基本上都是基于較為純凈的語(yǔ)音環(huán)境,一旦待識(shí)別的環(huán)境中有噪聲和干擾,語(yǔ)音識(shí)別就會(huì)受到嚴(yán)重影響.如果能實(shí)現(xiàn)噪聲和語(yǔ)音的自動(dòng)分離,即在識(shí)別前就獲得較為純凈的語(yǔ)音,可以徹
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 凈化 語(yǔ)音 TMS320C6416 基于
基于NL-2007 GSM模塊的CO氣體監(jiān)測(cè)儀的設(shè)計(jì)

- 介紹基于NL-2007 GSM模塊的CO氣體監(jiān)測(cè)儀的設(shè)計(jì),其主要特點(diǎn)是能夠應(yīng)用SMS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。對(duì)無(wú)線通訊模塊NL-2007進(jìn)行了詳細(xì)介紹,并給出NL-2007短信遙控報(bào)警模塊在CO氣體監(jiān)測(cè)儀中的應(yīng)用。 1 引言 CO氣體濃度監(jiān)測(cè)
- 關(guān)鍵字: 氣體 監(jiān)測(cè)儀 設(shè)計(jì) CO 模塊 NL-2007 GSM 基于
基于K9F6408U0A和SPDS202A的數(shù)碼錄音系統(tǒng)

- K9F6408U0A 是三星公司生產(chǎn)的與非型64兆位快閃存儲(chǔ)器,它具有工作電壓低、擦寫(xiě)速度快、體積小等優(yōu)點(diǎn)。SPDS202A的臺(tái)灣凌陽(yáng)公司生產(chǎn)的語(yǔ)音芯片。文中介紹了以SPDS202A為核心的數(shù)碼錄音系統(tǒng),同時(shí)介紹了實(shí)現(xiàn)兩片 K9F640
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 數(shù)碼錄音 SPDS202A K9F6408U0A 基于
基于單片機(jī)的多參數(shù)測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)
- 本文給出了一種由單片機(jī)MSP430F149和部分外圍電路來(lái)構(gòu)成多參數(shù)測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)介紹了測(cè)量RLC、頻率及相位差的具體方法,同時(shí)給出了硬件電路和軟件程序框圖?! ∫?br /> 現(xiàn)在常用的儀表一般還是傳統(tǒng)的模擬
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 測(cè)量?jī)x 參數(shù) 單片機(jī) 基于
基于LabVIEW的電氣化鐵路電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

- 引言 從我國(guó)鐵路發(fā)展的歷程和趨勢(shì)來(lái)看,電氣化鐵路在路網(wǎng)中所占的比例將越來(lái)越大,對(duì)公用電網(wǎng)的影響也將越來(lái)越嚴(yán)重。因此,建立和實(shí)施電能質(zhì)量的監(jiān)測(cè)與分析,是提高電能質(zhì)量的一個(gè)重要技術(shù)手段。研制一種新型的電
- 關(guān)鍵字: 監(jiān)測(cè) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 質(zhì)量 電能 LabVIEW 電氣化 鐵路 基于
基于NiosⅡ的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 基于NiosⅡ的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì),在電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量參數(shù)檢測(cè)中,利用可編程邏輯器件的可在線編程特點(diǎn)和SoPC的技術(shù)優(yōu)勢(shì),在FPGA中嵌入了32位NiosⅡ軟核系統(tǒng),探討了處理諧波數(shù)據(jù)的FFT算法和硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)對(duì)電能信號(hào)的采集、處理、存儲(chǔ)
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 監(jiān)測(cè) 質(zhì)量 Nios 電能 基于
基于PCI總線的印品質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 本文使用了多個(gè)CCD攝像頭同步獲取不同位置信息,利用CPLD的邏輯控制功能配合PCI總線以DMA方式同步傳輸數(shù)據(jù)供上層的應(yīng)用軟件對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。從而很好地滿足尺寸、精度和實(shí)時(shí)性的要求。
- 關(guān)鍵字: 檢測(cè)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 質(zhì)量 印品 PCI 總線 基于
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