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基于AT89S52單片機的溫度控制系統(tǒng)

- 0 引 言
在激光倍頻晶體溫度匹配中,有時需要很高的工作溫度。晶體升溫過程中,溫度過快變化會導(dǎo)致晶體出現(xiàn)破裂,因此在開機過程中需要操作人員不斷手動控制激光器晶體的溫度。為了避免這樣繁鎖的工作,我們以 - 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 溫度 單片機 AT89S52 基于
基于16位單片機MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機為核心,包括路徑檢測模塊、車速檢測模塊、舵機轉(zhuǎn)向模塊、直流電機驅(qū)動模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭,車速檢測采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器,從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出,形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 智能 單片機 MC9S12DG128 基于
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