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基于DSP的光電搜跟設備伺服機構控制器研究

- 針對光電搜跟設備對伺服控制機構動、靜態(tài)響應和跟蹤精度的要求,本文設計了基于DSP的光電跟蹤設備伺服機構控制器。控制器以TMS320C28346為數(shù)據(jù)處理平臺,配置高性能外設結構模塊和調理電路,通過合理優(yōu)化軟件流程,并對控制系統(tǒng)實施雙回路閉環(huán)控制,使得系統(tǒng)具有良好的跟蹤性能,系統(tǒng)結構簡單,性能可靠,可為外場動態(tài)目標的觀測和測試提供便捷和保障。
- 關鍵字: DSP 光電搜跟 閉環(huán)控制 201705
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