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EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機器人”

“機器人” 文章 最新資訊

外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人

  • 外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人,這里面說到的東西都非常簡單，看過這些教程以后，你可以在幾個小時內(nèi)制造出一個機器人。何樂而不為呢？　　由于有很多細小的東西需要你們?nèi)チ私?，以下就給你介紹這些東西，而沒有其他。如果你對所要求的掌握的東西有
  • 關(guān)鍵字： 打造  機器人  快速  步步  人教  外國  

智能軟件、智能機器人引領(lǐng)第三次工業(yè)革命

  • 在一個加速全球化的世界里，制造業(yè)走向數(shù)字化的趨勢下，一些重大變化其實已經(jīng)發(fā)生。智能軟件、新材料...
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Ken Goldberg：讓機器人具有學(xué)習(xí)能力

  • 　　著名工程師和藝術(shù)家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談?wù)摿嗽平逃龣C器人的未來，以及他目前的工作--手術(shù)機器人的發(fā)展狀況。Goldberg認為，機器人和人類一樣具有學(xué)習(xí)能力。它能夠?qū)W會繪制云存儲中的信息，能夠更快地建立和分享信息。目前，他正在研發(fā)一個外科手術(shù)機器人，名為烏鴉(Raven)。 　　Goldberg稱該機器人已經(jīng)通過了編程訓(xùn)練，并表示對初步的結(jié)果非常滿意。而目前正在與美國加州大學(xué)，舊金山和約翰斯·霍普金斯大學(xué)的工程師合作，著力于如何針對放射性
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移動機器人視覺定位設(shè)計方案

  • 摘要： 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標的空
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個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要：介紹了個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn)，該系統(tǒng)采用單片機作為微控制器，利用串口擴展芯片，實現(xiàn)了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機通信以及語音提示等功能模塊的控制，完成了全自動洗澡的功能。實
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除塵競賽機器人及其控制策略研究

  • 摘要：采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術(shù)，設(shè)計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP4130F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障
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基于USB總線的機器人上下位機通信

  • EDUROBOT-680-II型教學(xué)機器人是上海交通大學(xué)機器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關(guān)節(jié)的機器 ...
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基于ATmega32的遙控采摘機器人設(shè)計

  • 摘要：針對機器視覺采摘機器存在的技術(shù)不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術(shù)，并進行了探索研究。設(shè)計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路
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超聲波為機器人外科手術(shù)敞開大門

  • 　　自十幾年前問世以來，輔助給醫(yī)學(xué)行業(yè)帶來了巨大的變化。機器人控制臺提供了一個強大的平臺，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實現(xiàn)了微創(chuàng)。今天，機器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)高級機器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實施更復(fù)雜的手術(shù)，改善病人的預(yù)后，尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。 　　美國奧蘭多佛羅里達醫(yī)院全球機器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千
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基于DSP單片機在電動車控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 1 引 言2001年，美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球 ...
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貝加萊機器人控制中的慣量前饋控制技術(shù)

  • 前言機器人慣量前饋技術(shù)是貝加萊公司的一項非常重要的技術(shù)，即使在整個業(yè)界也是一項前沿的技術(shù)，它能解決機器人...
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一種智能小車機器人設(shè)計方案

  • 實現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多， 本文利用目前比較熱門的技術(shù)語音控制技術(shù)， 實現(xiàn)小車自動前進、后退、左拐、右拐等， 當然所設(shè)計的小車只是智能汽車的微模型， 還處于模擬演示階段， 要真正實現(xiàn)智能汽車為人服務(wù)還有很
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語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,摘要：介紹了一種應(yīng)用于微機器人控制平臺的語音識別算法，可實現(xiàn)簡單命令詞語的識別，控制微機器人的移動。利用K均值分段法，在每次計算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個重估過程，隨時調(diào)整參數(shù)以識別下一個句子。實
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模塊化機器人嵌入式多核主控制器設(shè)計

  • 摘要：針對模塊化機器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計兩個完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細介紹了機器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
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基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測

  • 基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測,目前，基于機器視覺的障礙物檢測方法大體上分為三類[1]。第一類方法是從單幅圖像中提取已知的障礙物[2]。這種方法的缺點是需要已知障礙物的2D圖像模式，或者需要一個學(xué)習(xí)階段。第二類方法是利用運動信息提取障礙物，
  • 關(guān)鍵字： 障礙  檢測  機器人  移動  直線  匹配  基于  
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“機器人”介紹

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