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?機器人 文章 最新資訊

IARC第7代任務(wù)的機載計算解決方案

  • 　　摘要：根據(jù)國際空中機器人大賽的第7代任務(wù)以及現(xiàn)場的比賽環(huán)境，本文提出了一種單純依靠機載設(shè)備的任務(wù)實現(xiàn)方法，完成了該方法的硬件電路設(shè)計以及平臺搭建、軟件算法的設(shè)計與調(diào)試，并進行了對地面機器人的跟蹤實驗。該方法硬件平臺由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控機、悟空飛控系統(tǒng)以及外圍傳感器組成。軟件在機器人操作系統(tǒng)框架下編寫，主要包括定位模塊、目標識別與追蹤控制模塊、高度控制模塊、障礙規(guī)避模塊和驅(qū)趕策略模塊。 　　引言 　　國際空中機器人大賽 (International Aerial Ro
  • 關(guān)鍵字： IARC  STM32  單片機  嵌入式  機器人  201503  

沒有自己的控制系統(tǒng)，談什么機器人自主創(chuàng)新！

  • 　　人口紅利消失、用工成本上升，勞動人口供給減少以及政策的大力扶持是推動中國工業(yè)機器人三大因素。中國工業(yè)機器人市場發(fā)展迅速，已經(jīng)成為全球第二大應用市場，同時，中國機器人市場增長速度也遠高于全球市場。 　　中國成為全球第一大工業(yè)機器人應用市場指日可待，但遺憾的是，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，受相關(guān)技術(shù)和加工工藝等因素影響，中國市場上工業(yè)機器人基本被以ABB、庫卡、發(fā)那科和安川四大巨頭為主的國外機器人品牌占據(jù)著，國產(chǎn)機器人品牌僅占約8%的市場份額?？刂破髯鳛楣I(yè)機器人最為核心的零部件之一，必將受惠工業(yè)機器人
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高通正試圖將驍龍芯片推向新平臺—機器人

  • 　　當驍龍芯片已經(jīng)占據(jù)了移動市場上絕大多數(shù)高端智能手機后，高通正在試圖把旗下 的驍龍芯片推向新的平臺和領(lǐng)域。在今年 CES 上，高通推出了一款搭載驍龍 SoC 的飛行機器人——Snapdragon Cargo，通過利用計算機視覺技術(shù)，機器人上兩對不同焦距的攝像頭可以探測景深，從而讓 Cargo 感知它們所處的環(huán)境，實現(xiàn)在飛行中自動躲避障礙物的功能。 　　“我們比較前沿的研究部門認為機器人和人工智能應該是下一代工業(yè)發(fā)展浪潮的一個必然趨勢。”高通中國區(qū)研發(fā)總監(jiān)
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6D打印問世：機器人與3D打印完美結(jié)合

  • 　　3D打印剛制造完噱頭，6D打印又登場，究其兩則之有何不同？還要從二則的結(jié)構(gòu)說起。
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機器人有工信部撐腰！大有錢途

  • 　　工信部日前印發(fā)了《原材料工業(yè)兩化深度融合推進計劃(2015-2018年)》。計劃提出，培育打造15-20家標桿智能工廠，大中型原材料企業(yè)數(shù)字化設(shè)計工具普及率超過85%，關(guān)鍵工藝流程數(shù)控化率超過80%，先進過程控制投用率超過60%，關(guān)鍵崗位機器人推廣5000個。 　　計劃要求，針對石化、鋼鐵、有色、稀土、建材等行業(yè)生產(chǎn)工廠的不同特點，分行業(yè)制定智能工廠標準。同時，計劃表示，鼓勵機器人研發(fā)單位和原材料企業(yè)共同合作，開發(fā)應用一批專用工業(yè)機器人，到2018年累計新增機器人應用5000臺。 　　在工業(yè)窯爐、
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CES 2015六大終極趨勢

  • 　　隨著在拉斯維加斯的一周接近尾聲，我們扼要重述一下展會上談?wù)摰米疃嗟漠a(chǎn)品和趨勢?！　槠谝恢艿膰H消費電子展囊括了各種主題演講、富有成效的會議、意想不到的參展名人，當然還包括初創(chuàng)公司、創(chuàng)客們和主流企業(yè)呈現(xiàn)的許多不可思議的創(chuàng)新。今年的展會與往年如出一轍，期間，參展者見證了一切創(chuàng)新，從無人駕駛汽車與人形機器人到3D打印食品與Jetsons-esque家電，再到自動澆水植物與無人機?！　∵@個盛會仍是體驗三星、索尼、LG和松下等公司的最新電視與音響產(chǎn)品的必到之地，更重要的是，在這里，快速發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)似乎滲透了我
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3D打印3.0時代到來？

  • 　　就全球3D打印行業(yè)來說，小而散的格局并沒有得到新改變，規(guī)模效應上還沒有實現(xiàn)真正突破。今后的工業(yè)車間里，一邊是3D打印機器，一邊是機器人，還只是個設(shè)想。
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Intel以帥酷技術(shù)繼續(xù)加注可穿戴、機器人、物聯(lián)網(wǎng)

  • 　　在今年的CES主題演講上，英特爾首席執(zhí)行官科再奇(Brian Krzanich)宣布了英特爾在可穿戴領(lǐng)域里的一些最新進展，包括產(chǎn)品、解決方案、應用及合作計劃。 　　從英特爾首席執(zhí)行官科再奇的介紹可以看出，英特爾繼續(xù)堅持為正在興起的可穿戴、機器人、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域輸出計算能力與創(chuàng)新。只是客觀地來說，目前這些產(chǎn)品與應用遠未像PC、手機、平板那樣主流化，英特爾還需要時間等待下一撥設(shè)備與計算浪潮的爆發(fā)。 　　這些進展包括哪些? 　　英特爾的芯片模塊Curie，一個用于可穿戴解決方案、紐扣大小的硬件產(chǎn)品。
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ADI公司值成立50周年之際擴大對FIRST在青少年中弘揚科技事業(yè)的支持

  • 　　Analog Devices, Inc. ，全球領(lǐng)先的高性能信號處理解決方案供應商，為慶祝成立50周年，宣布擴大對FIRST® (For Inspiration and Recognition of Science and Technology)的支持。FIRST是一家非盈利組織，由發(fā)明家Dean Kamen創(chuàng)立，旨在激發(fā)青少年對科學技術(shù)的興趣并積極參與。 ADI公司自2004年開始支持FIRST的事業(yè)，方式包括：員工自愿擔當導師和裁判，捐贈轉(zhuǎn)換器、傳感器和其它產(chǎn)品，贊助資金，以及支持FIRS
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ADI慶祝成立50周年擴大支援FIRST科技創(chuàng)新

  • 　　亞德諾半導體(ADI)擴大支援FIRST(For Inspiration and Recognition of Science and Technology)以慶祝公司成立50周年。FIRST是由發(fā)明家Dean Kamen所創(chuàng)立，為以激發(fā)年輕人對于科學與科技興趣和參與為宗旨的非營利組織，座落于Manchester, N.H.的FIRST設(shè)計合宜、創(chuàng)新的計畫，用以建立自信、知識以及生活技能，同時促進年輕人追求科學、科技與工程方面的機會。ADI自2004年起就以員工志愿擔任導師與評審，捐贈轉(zhuǎn)換器、感測器與
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Ubuntu進攻物聯(lián)網(wǎng) 發(fā)展智能家電、機器人操作系統(tǒng)

  • 　　因應物聯(lián)網(wǎng)應用發(fā)展，Canonical宣布將以旗下Snappy Ubuntu Core發(fā)展對應智慧家電、機器人等硬體的作業(yè)系統(tǒng)，同時相容ARM或x86硬體架構(gòu)處理器，并且降低硬體需求規(guī)格、簡化升級復雜度，以及提供更具彈性的客制化空間。另外，Canonical也將進一步提升Snappy Ubuntu Core系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠度，避免智慧家電無形中造成使用者個人資訊外泄等風險。 　　 ? 　　根據(jù)Canonical創(chuàng)辦者Mark Shuttleworth表示，預計將以Snappy Ub
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我們又慢了一步？歐洲機器人已開始進入中小企業(yè)

  • 在中國，若中小企業(yè)開始使用機器人代替人工勞動力，一定是喜憂參半的一件事。
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發(fā)展服務(wù)機器人趨勢漸顯 技術(shù)攻關(guān)是關(guān)鍵

  • 在服務(wù)機器人領(lǐng)域，中國與國外的技術(shù)差距并不明顯，預計3-5年內(nèi)中國很有可能實現(xiàn)“彎道超車”。
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日本首富孫正義布局“機器人革命”

  • 　　日本首富孫正義在2014年度軟銀世界大會上提出通過大力發(fā)展機器人，將讓日本的經(jīng)濟競爭力重回全球第一。他將機器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業(yè)，并志在打造一個前所未有的機器人生態(tài)系統(tǒng)。孫正義的戰(zhàn)略布局，恐怕將加速“機器人革命”的早日到來。 　　在日本經(jīng)濟被普遍看衰的當下，有人卻驚世駭俗地斷言，“(2050年)日本的經(jīng)濟競爭力將能夠成為全球第一，日本將不再是‘日沉之國’，而將復活為‘日出之國’?！? 　　說出
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珠三角：機器人爆發(fā)增長將為“中國制造”解困

  • 　　近一兩年，珠三角工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)開始進入爆發(fā)式增長期。如何利用機器人為制造業(yè)解困并向“智造”升級?珠三角地區(qū)的經(jīng)驗對中國這個“制造大國”有著特別的樣本意義。 　　困境在哪里 　　困境來自三個方面。首先是勞動力成本問題;其次是土地緊缺和環(huán)保壓力;更大的困境來自全球制造業(yè)競爭的壓力。 　　近日，東莞松山湖國際機器人協(xié)同創(chuàng)新研究院籌建辦公室正式掛牌，一批手握機器人制造核心技術(shù)的企業(yè)已經(jīng)進駐。該基地的負責人，是全球機器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人物、香港科技大學自動化中心
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