PICmicro微控控器DC電機(jī)控制(06-100)

　　電流感測(cè)

　　用保持流經(jīng)電機(jī)的電流線路的方法可以監(jiān)視和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩正比于電流。測(cè)量流經(jīng)已知值電阻器上的電壓降或測(cè)量已知值電感器上的磁場(chǎng)強(qiáng)度可以感測(cè)電流。通常在兩個(gè)位置之一感測(cè)電流：驅(qū)動(dòng)電路的源端(高端電流感測(cè))或驅(qū)動(dòng)電路接收端(低端電流感測(cè))，見(jiàn)圖1和圖2。低端感測(cè)是相當(dāng)簡(jiǎn)單的，但是電機(jī)不再接地，這會(huì)導(dǎo)致某些應(yīng)用中安全問(wèn)題。高端電流感測(cè)通常需要1個(gè)共模電壓范圍在電源電壓內(nèi)的差分放大器。

　　電流測(cè)量也發(fā)以用1個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，用霍爾效應(yīng)傳感器測(cè)量環(huán)繞電流承載線的磁場(chǎng)，見(jiàn)圖3。當(dāng)然，霍爾效應(yīng)傳感器可以配置在負(fù)載的高端或低端。傳感器的實(shí)際配置沒(méi)有關(guān)系，因?yàn)閭鞲衅鞑灰蕾囉诰€上的電壓。(冰)