基于現(xiàn)場總線的電子清紗器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　3 現(xiàn)場設(shè)備層設(shè)計(jì)

　　3.1現(xiàn)場設(shè)備層硬件設(shè)計(jì)

　　現(xiàn)場設(shè)備層每臺現(xiàn)場設(shè)備均由16個(gè)前級數(shù)據(jù)采集處理器(實(shí)時(shí)采集120路紗線信號，采用RS-422全雙共總線與后級單片機(jī)通信)和1個(gè)后級單片機(jī)構(gòu)成監(jiān)控裝置。為了實(shí)現(xiàn)與上位監(jiān)控層的數(shù)字通信，加入RS-485通信驅(qū)動電路。硬件原理框圖如圖3所示。
　

　　3.2現(xiàn)場設(shè)備層軟件設(shè)計(jì)

　　作為現(xiàn)場設(shè)備的電子清紗器是一個(gè)24小時(shí)不間斷運(yùn)行的多任務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置。由于該裝置要檢測跑紗平均速度為600m/min，共120路紗線的紗線截面變化信號，使其具有很高的實(shí)時(shí)性要求；同時(shí)還要實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作控制（如對有害紗疵的切除等）以及后級單片機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理，顯示、統(tǒng)計(jì)等功能，又決定了該裝置的多任務(wù)性。這樣在保證原系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和多任務(wù)性的同時(shí)，加入現(xiàn)場設(shè)備層的通信軟件在編寫時(shí)就有了一定的特殊性。我們借鑒Windows編程的原理，在單片機(jī)編程中進(jìn)入消息概念，進(jìn)行基于消息的多任務(wù)機(jī)制編程。從機(jī)的監(jiān)控軟件主要流程如圖4所示（主要對通信部分說明）。