VxWorks系統(tǒng)的映像及其裝載過(guò)程解析
加入技術(shù)交流群
跳到位于RAM_LOW_ADRS地址的解壓的VxWorks的入口點(diǎn)，引導(dǎo)代碼和堆?？臻g將被覆蓋。
(2)VxWorks_romResident(如圖2)
該映像包含引導(dǎo)代碼，在重啟時(shí)清空RAM，引導(dǎo)代碼只將data段拷貝到RAM 中的RAM_LOW_ADRS處。而系統(tǒng)的運(yùn)行是在ROM 中進(jìn)行的。
相對(duì)其他映像，這種映像啟動(dòng)速度快，需要的RAM 空間少，但是運(yùn)行速度慢。
(3)VxWorks
該映像本身不包含引導(dǎo)程序，需要一個(gè)獨(dú)立的引導(dǎo)程序從本地存儲(chǔ)器或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)獲取該映像，然后將其下載到RAM中的RAM_LOW_LADRS處運(yùn)行。這個(gè)獨(dú)立的引導(dǎo)程序就是上文提到的BootRom 類(lèi)型映像，它可以分為BootRom_res、BootRom_uncmp和BootRom三種。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，獨(dú)立的引導(dǎo)程序需要使用傳統(tǒng)的BSP機(jī)制來(lái)配置和構(gòu)建。
圖3所示是壓縮型的引導(dǎo)程序映像BootRom的標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)流程，而B(niǎo)ootRom_uncmp是非壓縮型的引導(dǎo)程序映像，BootRom_res是常駐ROM 型的引導(dǎo)程序映像。
對(duì)BootRom型的引導(dǎo)映像來(lái)說(shuō)，啟動(dòng)過(guò)程稍微復(fù)雜點(diǎn)。它包括壓縮部分跟非壓縮部分，這個(gè)無(wú)壓縮的部分就是romInit.s+ BootInit.c，稱(chēng)為Bootstrap。一上電時(shí)，Bootstrap就在Flash/ROM中執(zhí)行，入口點(diǎn)就是romInit.s的第一條語(yǔ)句。Bootstrap首先把自己拷貝到RAM_LOW_ADRS (因?yàn)榇藭r(shí)還沒(méi)有加載VxWorks主映像，所以先借用一下)，然后解壓縮自身到RAM_HIGH_ADRS。然后跳到RAM_HIGH_ADRS運(yùn)行引導(dǎo)程序。引導(dǎo)代碼執(zhí)行后，把VxWorks映像裝入到起始地址為RAM_LOW_ ADRS的RAM 中(覆蓋掉了先前拷貝的bootstrap程序)，然后跳轉(zhuǎn)到VxWorks映像裝入點(diǎn)運(yùn)行。
對(duì)BootRom_uncmp來(lái)說(shuō)，過(guò)程與BootRom 相似，只不過(guò)一開(kāi)始就把自身拷貝到RAM_HIGH_ADRS地址上運(yùn)行，省去了解壓縮的過(guò)程。
對(duì)BootRom_res類(lèi)型映像來(lái)說(shuō)，僅僅將它的數(shù)據(jù)段拷貝到RAM_HIGH_ADRS位置。然后在Flash/ROM中運(yùn)行引導(dǎo)程序。其余過(guò)程同上。
采用獨(dú)立引導(dǎo)程序的VxWorks系統(tǒng)，不但可以通過(guò)本地存儲(chǔ)器(如硬盤(pán))獲取VxWorks主映像，還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取。圖4所示就是這個(gè)過(guò)程。被下載的VxWorks主映像位于RAM中的RAM_LOW_ADRS處，映像的頂端叫FREE_RAM_ADRS。下載完VxWorks后，引導(dǎo)程序跳到下載映像的sysInit()入口點(diǎn)處(位于RAM_LOW_ADRS)。從這以后，引導(dǎo)程序就完成了它的工作。
3 結(jié)束語(yǔ)
總之，VxWorks系統(tǒng)包括多種不同的映像，各自之間的差別造成裝載過(guò)程的不同，正確的理解這些差異，靈活地使用這些映像，將給開(kāi)發(fā)者帶來(lái)事半功倍的效果。 linux操作系統(tǒng)文章專(zhuān)題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
評(píng)論