【精確延時函數】IAR（MSP430)中的精確延時函數
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具體如下【引用別人的，這個延時函數很高】：
本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/201611/322050.htm注意： __delay_cycles(x),x必須是常量或則是常量表達式，如果是變量則編譯報錯！IAR FOR AVR中精確軟件延時方法
在用單片機的時候常常會用到延時函數，430也不例外，常見的形式有：
void delay(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for( i=0;i
for(j=0;j<1141;j++); //8MHz晶振時
}
復制代碼//以上程序段在要求延時精度不高的場合可以用。
但在 IAR 軟件430的編譯器里面我們可以利用它內部的延時子程序來實現我們想要的高精度軟件延時，方法如下：
（1）：將以下這段代碼復制到你的.C源文件中。
#define CPU_F ((double)8000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
復制代碼（2）：修改
在 #define CPU_F ((double)8000000) 語句里 8000000 修改成你當前MSP430 CPU的主頻頻率，即CPU的MCLK。
單位為HZ。本例中的8000000為MCLK=8MHZ 的意思。
（3）：使用范例
delay_us(1)； //1 微秒的延時
delay_ms(1)； //1 毫秒的延時
delay_us(3.5)； //延時3.5微秒
delay_ms(3.5)； //延時3.5毫秒
delay_ms(1000)； //延時1秒
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原因：
__delay_cycles()是編譯系統(tǒng)"涵數",IAR編譯時會替換成相應的循環(huán)代碼.
看圖片,要求delay 100指令(時鐘)周期,編譯后剛好100周期.
使用這種延時需要注意：
http://www.ourdev.cn/thread-756021-1-1.html
- #define _delay_us(A)
__delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU) *((A)/1000000.0) + 0.5)) - #define _delay_ms(A)
__delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU)*((A)/1000.0) + 0.5)) - #define _delay_s(A)
__delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU)*((A)/1.0) + 0.5))
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