ucOS學(xué)習(xí)筆記(4)——一步一步移植ucOS到STM32

c.工程建立完畢以后將MicriumSoftware OS-IISource目錄下的所有文件(包括h文件)添加到 OS組，將MicriumSoftware OS-IIPortsARM-Cortex-M3GenericRealView目錄下的所有文件添加到PORT組

d.完成以上工作后進行一次編譯，我們可以發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)錯誤提示
.Sourceos_core.c(26): error: #5: cannot open source input file " os_ii.h": No s h file or directory
該問題是包含文件路徑引起的， os_ii.h文件實際上存在于MicriumSoftware OS-IISource目錄下。因此我們需要在工程設(shè)置中的C/C++選項卡手動增加頭文件路徑，針對以上錯誤我們應(yīng)該增加的頭文件路徑未.Source

e.再次編譯發(fā)生錯誤
.Source os_ii.h(44): error: #5: cannot open source input file "app_cfg.h": No s h file or directory
這個問題應(yīng)該不是原生 OS導(dǎo)致的，是micrium移植系統(tǒng)的時候修改了源文件，在其中增加了一些配置選項，這個配置選項保存在app_cfg.h中，但是micrium發(fā)布移植文件包的時候該文件又沒有包含在內(nèi)，因此需要我們自己寫一個配置文件。本文為了方便就不細致研究文件內(nèi)容，直接從micrium的開發(fā)板STM3210B-EVAL源碼包中拷貝該文件放置于工程目錄下的APP文件夾中，并設(shè)置相應(yīng)的包含路徑。

f.再次編譯發(fā)生錯誤
.Source os_ii.h(45): error: #5: cannot open source input file "os_cfg.h": No s h file or directory
在micrium的移植文件包中也沒有這個文件，但是在目錄MicriumSoftware OS-IISource下存在一個文件名為os_cfg_r.h的文件，將該文件名后的r去掉解決。

g.再次編譯發(fā)生錯誤
.Source os_ii.h(46): error: #5: cannot open source input file "os_cpu.h": No s h file or directory
該文件實際上存在于MicriumSoftware OS-IIPortsARM-Cortex-M3GenericRealView目錄下，因此可以通過修改文件包含路徑解決。

h.再次編譯發(fā)生錯誤
.OUTPUT OSII.sct(7): error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.
點擊該錯誤提示出現(xiàn)以下內(nèi)容：
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00002800 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
實際上這個錯誤發(fā)生在連接階段，從點擊錯誤得到的信息看表示連接的時候找不到一個標號為RESET的段，而keil默認連接是從RESET段開始的，因此出現(xiàn)了這個錯誤。對于這個錯誤的解決方法我們可以通過e的方式，將開發(fā)板軟件包內(nèi)的init.s文件拷貝到APP目錄，并添加到工程中，同時把init.s文件中第一個段改名由INIT為RESET解決。

i.再次編譯發(fā)現(xiàn)在連接的時候很多以hook結(jié)尾的代碼找不到實體，但是有聲明。錯誤示例如下：
.OUTPUT OSII.axf: Error: L6218E: Undefined symbol App_TCBInitHook (referred from os_cpu_c.o).
這些函數(shù)實際上都是 OS為了方便用戶監(jiān)視系統(tǒng)運行過程而保留的鉤子函數(shù)， OS內(nèi)部的函數(shù)名實際上是OSTCBInitHook,micrium在移植過程中為了層次清晰，在 OS鉤子函數(shù)內(nèi)部增加了相應(yīng)的APP***HOOK調(diào)用，同時通過功能開關(guān)OS_APP_HOOKS_EN來控制是否啟用這些功能。我們當前的代碼除了 OS系統(tǒng)代碼，其他什么應(yīng)用代碼都還沒有，因此編譯會出錯。這種情況下我們需要暫時關(guān)閉這個功能將在OS_CFG.h中的OS_APP_HOOKS_EN配置為0。

j.再次編譯發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)提示沒有main函數(shù)，增加一個main.c文件解決。

k.再次編譯發(fā)生錯誤：
.OUTPUT OSII.axf: Error: L6218E: Undefined symbol OS_CPU_SysTickClkFreq (referred from os_cpu_c.o).
這個錯誤時系統(tǒng)找不到OS_CPU_SysTickClkFreq這個函數(shù)實體。查閱相關(guān)資料發(fā)現(xiàn)micrium增加這個函數(shù)的目的是獲取系統(tǒng)當前的時鐘頻率，于是我們在工程中的BSP組增加一個bsp.c文件，同時實現(xiàn)這個OS_CPU_SysTickClkFreq函數(shù)即可。未測試需要，本函數(shù)簡單寫為
INT32U OS_CPU_SysTickClkFreq(void)
{
return 8000000;
}

l.再次編譯已經(jīng)沒有錯誤發(fā)生，只有一個警告信息
.OUTPUT OSII.axf: Warning: L6305W: Image does not have an entry point. (Not specified or not set d to multiple choices.)
通過查閱資料，大致意思就是說keil不知道整個代碼的入口在哪兒，根據(jù)init.s中的代碼
ENTRY
ResetHndlr

;******************************************************************************
; SETUP STACK POINTERS
;******************************************************************************


;******************************************************************************
; MOVE TO MAIN
;******************************************************************************
ldr r0, =__main
bx r0 ; Save this in register for possible long jump ;

ALIGN
END
可以看到我們的入口在標號為ResetHndlr的地方，因此我們通過指定入口解決該問題。指定入口的方法是在編譯器選項的linker頁增加命令
--entry ResetHndlr

至此第一步編譯算是完成了。