油罐車的導(dǎo)航與監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)

電源穩(wěn)壓模塊

地圖的制作：

6.1、電子地圖數(shù)據(jù)的提取

MapInfo格式的電子地圖是目前使用最為廣泛的地圖格式之一。由于商用原因，截止至現(xiàn)在為止，MapInfo公司一直沒有向外界公布它原始的以矢量形式存貯的文件格式，即TAB格式，這就加大了直接利用MapInfo原始數(shù)據(jù)的難度。但MapInfo公司也提供了一種與外界交換數(shù)據(jù)的機制，即MIF(MapInfo Interchange Format)格式地圖。MapInfo地圖以MIF格式存貯時，每個表的數(shù)據(jù)都以兩個文件保存：一個是擴展名為.MID的文件，它主要用來保存與幾個數(shù)據(jù)相對應(yīng)的屬性數(shù)據(jù)，通常這些屬性數(shù)據(jù)以特殊的定界符分隔，每條記錄各占一行，末尾加回車換行符;另一個是擴展名為.MIF的文件，每個.MIF文件包括文件頭和數(shù)據(jù)區(qū)兩部分，文件頭中主要是對MapInfo如何將這種格式的地圖數(shù)據(jù)生成電子地圖的一些說明信息，數(shù)據(jù)區(qū)則主要是幾何對象的定義。

Mapinfo 地圖圖層繪制流程

6.2、基于谷歌地圖圖片的加載實現(xiàn)

由于直接由Mapinfo 畫出來的地圖只有點線面，沒有一般地圖的直觀性，因此可通過加載谷歌地圖的圖片來美化導(dǎo)航系統(tǒng)。用的是谷歌地圖BMP格式。

MiniGUI中含有顯示BMP和JPG格式圖片的接口函數(shù)，通過MiniGUI中的API:LoadBitmap(HDC_SCREEN,Bitmap,*.bmp(*jpg))函數(shù)來裝載谷歌地圖，此函數(shù)的功能是把*.bmp(*.jpg)地圖數(shù)據(jù)讀取到MiniGUI中定義的BITMAP型的結(jié)構(gòu)體

變量Bitmap中。其結(jié)構(gòu)體類型如下:

struct_BITMAP

{

Uint8 bmType;

Uint8 bmBintsPerPixel;

Uint8 bmBytesPerPixel;

Uint8 bmAlpha;

Uint32 bmColorKey;

Uint32 bmWidth;

Uint32 bmHeight;

Uint32 bmPitch;

Uint8* bmBits;

}

然后調(diào)用FillBoxWithBitmap(truehdc,y,width,height,Bitmap)函數(shù)顯示谷歌地圖，其中(x，y)坐標(biāo)表示地圖的頂點坐標(biāo)。它是通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

x=(MAINWINDOW_RX)/2-Bitmapp1.bmwidth/2

y=(MAINWINDOW_BY)/2-Bitmap1.bmeight/2

得來的，其中MAINWINDOW_RX是LCD的寬度，MAINWINDOW_BY是LCD的長度，目的是使地圖呂心與屏幕中心重合。

7、基于GPRS與制定服務(wù)器端口間的通信

GPS接收機選用了美國Rockwell公司生產(chǎn)的Jupiter 021/031系列GPS OEM板。該接收板有12個并行通道、高靈敏度射頻(RF)部分和獨具特色的內(nèi)部DSP及控制處理軟件，使Jupiter捕捉和重捕衛(wèi)星的能力更加迅速，航跡平滑和高效率導(dǎo)航更可靠，而且Jupiter021/031系列GPS OEM板價位低、性能高。它體積小、重量輕、功耗低;自動存儲;有極強的抗樹陰和高樓遮擋能力;提供載波相位輸出;無靜態(tài)漂移;操作簡便、易于開發(fā)。它非常適合在各種導(dǎo)航定位設(shè)備及車/船等移動目標(biāo)中使用。

技術(shù)指標(biāo)