6kV A逆變器滯環(huán)調(diào)制與單極性SPWM倍頻調(diào)制的比較
2.2 滯環(huán)調(diào)制原理
三態(tài)滯環(huán)調(diào)制是從基本的Delta調(diào)制發(fā)展而來,圖3是它的調(diào)制原理。
圖3 電流滯環(huán)調(diào)制原理
滯環(huán)調(diào)制沒有單獨的載波信號,而是將輸出信號通過反饋網(wǎng)絡產(chǎn)生一個斜坡函數(shù)iLf做為載波。h為滯環(huán)寬度,當iLfig-h(huán)時,S1及S4導通,iLf上升,uab=Uin;當iLf>ig+h時,S2及S3導通,iLf下降,uab=-Uin;當ig-h(huán)iLfig+h時,S2及S4導通,iLf通過S2及S4,uab=0。電路的這種特性就保證了輸出電感電流跟隨正弦給定變化,并且誤差被限定在±h的范圍內(nèi),因此,滯環(huán)寬度h也對輸出波形有著很大的影響。減小h可以降低輸出諧波,但會提高開關頻率,增加開關損耗,因此,h的取值需要進行綜合考慮,同時為了防止開關頻率過高,一般需要加入一個狀態(tài)鎖存器來限制最高開關頻率。在本文討論的滯環(huán)逆變器中,最高開關頻率被限定在20kHz,與SPWM調(diào)制方式中的載波頻率相同,而滯環(huán)寬度h則被設置為相當于10%的電感電流。
2.3 兩種調(diào)制方式原理的比較
從兩種調(diào)制方式的原理可以看出滯環(huán)調(diào)制本身就包含了一個反饋環(huán)節(jié),是一個閉環(huán)系統(tǒng)。而SPWM調(diào)制則是一個開環(huán)系統(tǒng),其本身不包含反饋環(huán)節(jié)。因此,滯環(huán)調(diào)制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性能要好于SPWM調(diào)制。在實際系統(tǒng)調(diào)試中,滯環(huán)調(diào)制的逆變器系統(tǒng)控制環(huán)參數(shù)容易調(diào)到穩(wěn)定,而單極性SPWM倍頻調(diào)制的逆變器系統(tǒng)控制環(huán)參數(shù),則需要經(jīng)過多次的調(diào)整才能得到一個滿意的參數(shù)。
另一方面滯環(huán)調(diào)制下的開關頻率并不固定,而是跟隨正弦給定和負載大小的改變而改變,因此,滯環(huán)調(diào)制下逆變器輸出電壓波形中包含了大量的較低次諧波,而且很難從理論上分析其諧波分布。在最大開關頻率限定在20kHz情況下,其最低次諧波頻率甚至會低至幾kHz,文獻[2]通過仿真驗證了這一結論。單極性SPWM調(diào)制下開關頻率是固定的,而且在倍頻方式下SPWM輸出電壓波形中的最低次諧波集中在2倍載波頻率附近,在本文所討論的系統(tǒng)中為40kHz。所以,SPWM調(diào)制方式下的逆變器輸出濾波器要比滯環(huán)調(diào)制方式的逆變器輸出濾波器小得多。
3 輸出濾波器的設計
逆變器兩個橋臂中點之間的輸出電壓是一個高頻的方波脈沖,對其作頻譜分析可知它的基波頻率與調(diào)制波相同,而其高次諧波則由調(diào)制方式所決定。高次諧波對逆變器負載是有害的,甚至會引起負載的不穩(wěn)定,所以,在逆變器的輸出端需要使用一個低通濾波器將高次諧波濾除。本文所提及的兩臺逆變器的輸出濾波器均采用Γ形的LC濾波器,在結構上完全相同,但其設計步驟和具體參數(shù)則有所不同。
3.1 SPWM調(diào)制下濾波器的設計
SPWM調(diào)制下輸出濾波電感的值一般是由電感電流的的最大紋波所決定,取該值為滿功率輸出時正弦電流峰值的15%,即
ΔImax=15%×2×=5.78A(2)
在單極性SPWM倍頻調(diào)制下,ua與ub兩點的電壓波形是單極性SPWM脈沖,其占空比
D=(3)
所以,可得電感電流紋波的表達式為
ΔI=(4)
由式(4)可知,當uo=1/2Uin時,電感電流紋波最大,且
ΔImax=(5)
綜合式(2)與式(5)可得
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