基于霍爾傳感器的電動車窗防夾系統(tǒng)設計

　　控制器XCl64CS上電啟動時，從E2PROM中讀取nth，ith等初始數(shù)據(jù)，檢測電源電壓，當電壓值平穩(wěn)后，讀取E2PROM中存儲的車窗位置，然后讀取按鍵輸入，如果有升降車窗操作，就設置對應的開關信號來驅動芯片BTS781中的MOS管T1，T2，T3，T4。如果車窗向上運動，計時器開始計時，霍爾傳感器脈沖信號加計數(shù)，延時50 ms后，檢測電流值是否過流，在車窗上升過程中如果檢測到了過流信號，即車窗電機的電流值大于電流閾值ith，而車窗位置又處于防夾啟動區(qū)域，則判定車窗遇堵，控制器就輸出方向開關信號，通過MOS管T1，T2，T3，T4驅動電機反轉1 s后停止，防夾操作完成。不論電機升降運動，控制器都會通過計數(shù)程序記錄霍爾傳感器的脈沖信號數(shù)，據(jù)此可判斷車窗的相對位置，并在需要時把該位置信息寫入 E2PROM。

　　4 測試

　　通過完成硬件的制作和軟件的編程后，制作了實驗臺架。對臺架進行測試試驗后，得到如圖5所示試驗結果，將試驗結果用Excel圖表繪制后如圖5右上側的曲線圖，用示波器實際測試的電流變化曲線圖如圖5右下側曲線圖所示。示波器實際測試曲線變化說明如表1所示。

　　從圖5中可見，測試結果繪制的圖形和示波器實際測試圖形相同，達到預期的防夾效果。

　　5 結語

　　闡述了一種電動車窗的防夾設計，在不改變原有安裝結構基礎上實現(xiàn)了車窗的防夾功能。其關鍵是設計合適的電流檢測閾值，本研究在基于實驗的基礎上給出了電流閾值，制作了測試臺架。測試結果表明，本文所做的設計可實現(xiàn)可靠的車窗防夾功能。